設(shè)備簡介及主要原理

根據(jù)洗手盆平臺與焊盆之間的焊縫為同一平面上的曲線的特點，采用四個伺服電機,四軸聯(lián)動，集中控制，進(jìn)行焊接。焊接時首先利用焊接平臺上的真空吸盤將工件固定，依照各部件特征邊進(jìn)行定位，再利用電阻滾焊機的焊接原理配合CNC數(shù)控系統(tǒng)，伺服馬達(dá)驅(qū)動“下焊接平臺沿著X線性軸左右移動，上焊接臂沿著Y線性軸前后移動，焊接機頭沿著Z線性軸上下移動，上焊接電極滾輪沿著A旋轉(zhuǎn)軸360度自由旋轉(zhuǎn)”，4軸聯(lián)動，按照程序?qū)崿F(xiàn)全自動化焊接。

X線性軸：用于將工件及平臺左右方向來回往復(fù)移動；

Y線性軸：用于將上焊接臂前后方向來回往復(fù)移動；

Z線性軸：用于將上焊接機頭上下方向移動；

A旋轉(zhuǎn)軸，用于將上焊接電極滾輪360度自由旋轉(zhuǎn)。 

2.2設(shè)備運行錄像

具體見如下鏈接內(nèi)錄像：www.tudou.com  www.youtube.com

3.設(shè)備主要優(yōu)勢及特點

3.1設(shè)備不受焊盆臺面長度限制；

3.2數(shù)控CNC智能化控制，焊縫牢固，焊接一致性好，產(chǎn)品美觀；

3.3有自動數(shù)據(jù)采樣，自動校準(zhǔn)功能，利用采樣數(shù)據(jù)的反饋，自動確定需要焊接的盆子形狀及焊接軌跡。不同形狀，不同尺寸的盆子，焊接電極臂進(jìn)行自動數(shù)據(jù)采集和定位，反饋給數(shù)控系統(tǒng)，然后數(shù)控系統(tǒng)對焊接電極臂發(fā)出指令，按照該盆子的形狀進(jìn)行批量焊接。

3.4平板式下電極結(jié)構(gòu)使得焊接后外觀面的焊接痕跡小，大大節(jié)省了后續(xù)處理的時間和費用，更重要的一點，避免旋轉(zhuǎn)軸瓦轉(zhuǎn)動造成導(dǎo)電不均勻的現(xiàn)象。

3.5設(shè)計使用年限：15年以上；

4.設(shè)備主要構(gòu)成及主要參數(shù)：

該設(shè)備主要由以下幾個主要部分組成：

4.1主體機架結(jié)構(gòu)：矩形鋼管和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)，強度高，經(jīng)消除應(yīng)力退火處理，可長期使用，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，除操作面外其余各面均采用固定封板或者活動封板進(jìn)行封閉，

4.3 焊接氣缸：中國臺灣AirTAC公司為德力集團(tuán)訂做的專用焊接氣缸，品牌，原裝進(jìn)口密封圈，結(jié)構(gòu)緊湊，隨動性好。

4.3 氣動元件：采用目前世界上品牌NORGREN電磁閥及AirTAC公司的優(yōu)質(zhì)氣動元件，性能穩(wěn)定可靠。  

4.5 焊接電極臂及焊接活動電極：活動的焊接回路采用軟銅帶連接，采用高強度不銹鋼拖鏈，保證軟連接長期穩(wěn)定使用，旋轉(zhuǎn)電極采用銀瓦結(jié)構(gòu)，確保導(dǎo)電的可靠性。

4.5.1上電極旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：伺服電機+精密行星齒輪減速機+精密直線導(dǎo)軌軸承組成，旋轉(zhuǎn)精度高，效率高，上電極焊接輪可以連續(xù)進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)，以保證焊接縫從直線焊縫到圓弧焊縫的連續(xù)焊接直至一個盆體焊接完成才提升上電極進(jìn)入下一條焊縫的循環(huán)。

4.5.2下電極采用鉻鋯銅平板式的電極設(shè)計結(jié)構(gòu)：由近似工件焊縫尺寸的電極框架式底板+適應(yīng)不同工件的定位夾具組成，電極底板裝在X軸移動的活動平臺上，移動機構(gòu)配置同上電極Y方向移動機構(gòu)類似；為保證長時間的快速焊接，下電極座通水冷卻。

4.6 焊接工裝夾具：不銹鋼盆體和不銹鋼平臺均采用真空吸盤進(jìn)行固定，其中各部位和組成部分的定位均采用特征邊進(jìn)行定位，每一種工件配備不同的定位工裝及真空吸盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以快速和活動平臺上的主結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接轉(zhuǎn)換。

4.7焊接變壓器

4.7.1變壓器功率：200KVA，大短路電流：40KA，次級電壓：13.5V；

4.7.2變壓器采用高導(dǎo)磁的非晶材料，并用環(huán)氧樹脂真空澆鑄而成；

4.7.3次級繞組通水冷卻，保證焊接變壓器不因長時間工作而溫度升高，延長變壓器使用壽命；

4.8焊接控制器：

4.8.1美國原裝焊接技術(shù)，控制精度高。

4.8.2自動電流補償（ACC）功能：即恒電流控制，控制器通過對焊接電流的采樣信號與設(shè)定值比較，自動改變觸發(fā)移相角以達(dá)到維持焊接電流恒定的目的。4.8.2電流顯示功能：可直接顯示焊接變壓器初級電流值。

4.8.3可儲存多條焊接規(guī)范供用戶調(diào)用。

4.8.4故障診斷和自動保護(hù)功能：在工作過程中，控制器如檢測到情況異常，會自動關(guān)閉輸出并友情提示。

4.8.5計數(shù)功能：具有計數(shù)功能，可以對焊接次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，使用此功能，可方便地了解工作效率。

4.8.6本控制器采用單片機作為主控單元，電路非常簡潔、高度集成化，更便于維護(hù)和保養(yǎng)。

4.9 CNC數(shù)控系統(tǒng)：采用日本三菱PLC，歐姆龍的觸摸屏，開關(guān)等其他元件均采用進(jìn)口或者國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)元件，焊機上可以預(yù)先設(shè)定焊接各種工件的程序和參數(shù)，程序和參數(shù)可以備份存儲多達(dá)數(shù)十套，員工操作時點擊屏幕選擇調(diào)取相關(guān)程序即可，后續(xù)還可以根據(jù)需要輸入增加新程序和參數(shù)。

5.設(shè)備主要元件及品牌

5.1工控機：        三菱

5.2 伺服電機：      中國臺灣“臺達(dá)”

5.3 直線導(dǎo)軌：      中國臺灣“ABBA”

5.4 滾珠絲杠：      中國臺灣“HIWIN”

5.5 氣動元件：      AirTAC

5.6電磁閥：        NORGREN

5.7 其它主要元件：   國內(nèi)品牌

6.設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)

6.1 設(shè)備型號：FNS-200KVA;

6.2 輸入電壓：220VAC/380VAC/415VAC/440VAC/480VAC,50HZ/60HZ,3相;（可按照客戶要求定做）

6.3 額定輸入電源功率：200KVA;

6.4 額定占載率：50%；

6.5 大輸出焊接電流：40,000.Amp.

6.6整機絕緣系數(shù)：輸入電源相對機身的絕緣電阻≥2.5MΩ;

6.7 焊接變壓器絕緣等級：H級；

6.8 焊接上電極輪直徑：80-150mm;電極輪厚度：3-5mm;(根據(jù)焊盆尺寸,及兩盆間距大小決定)

6.9 電極輪焊接速度：1500-4500mm/分鐘；

6.10 X軸線性移動范圍：一般700-3500mm;(根據(jù)焊盆的大總長度進(jìn)行特殊設(shè)計)

Y軸線性移動范圍：一般350-700mm;(根據(jù)焊盆的大寬度進(jìn)行特殊設(shè)計)

Z軸線性移動范圍：一般300-600mm;(根據(jù)焊盆的大高度進(jìn)行特殊設(shè)計)

A軸旋轉(zhuǎn)自由度范圍：360°；

7.設(shè)備運行條件及生產(chǎn)動力需求

7.1電源：380V±10%   AC  Φ3/50HZ

7.2功率： 200KVA

7.3氣源壓力：0.6-0.8Mpa

7.4冷卻水源：流量40L/Min, 壓力：0.15Mpa-0.25Mpa(純凈水).

7.5相對濕度：≤90%

7.5工作環(huán)境溫度：0℃～40℃

8.設(shè)備表面涂裝及顏色：灰色底漆，藍(lán)色及黃色面漆，透明亮油表明處理。

9.生產(chǎn)綱領(lǐng)：

9.1需要生產(chǎn)工人：1個

9.2生產(chǎn)節(jié)拍及步驟：

各生產(chǎn)步驟所需時間

焊接一個焊盆所需時間大概為：60S.(盆子大小不同，焊接時間略有差異。）

10.文件資料

10.1 設(shè)備供方將提供1套與設(shè)備對應(yīng)的，完整的中文或者英文的技術(shù)資料。

10.2 所有文件資料皆采用國際單位制。

10.3 文件資料包含內(nèi)容如下：

10.3.1 設(shè)備使用說明書 1套，具體包括：

①設(shè)備的基礎(chǔ)圖，底座圖及安裝要求；

②設(shè)備機械部分的簡圖及相關(guān)技術(shù)說明；

③設(shè)備氣壓系統(tǒng)圖紙，潤滑系統(tǒng)圖紙及技術(shù)說明；

④設(shè)備電氣原理圖，接線圖，元件清單；

⑤伺服系統(tǒng)，PLC手冊，安裝調(diào)試注意事項，維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷維修技術(shù)手冊。

10.3.2 裝箱單及交貨清單 1套。

10.3.3 品質(zhì)保證書與售后服務(wù)卡  1套

11.安裝調(diào)試及驗收

11.1如果客戶需要，在需方配合的情況下，供方可派人到需方工廠負(fù)責(zé)安裝調(diào)試；

11.1.設(shè)備完成后，需方提供測試樣品，首先在供方工廠進(jìn)行預(yù)驗收，合格后發(fā)貨到需方工廠；在需方工廠安裝調(diào)試完成后，再進(jìn)行后驗收。

12.設(shè)備操作使用培訓(xùn)

12.1 設(shè)備完成后，供方負(fù)責(zé)培訓(xùn)需方有關(guān)技術(shù)人員，按照客戶的要求，可在供方工廠進(jìn)行培訓(xùn)，也可在需方工廠上門培訓(xùn)。

12.2 培訓(xùn)教程內(nèi)容包括設(shè)備的操作安全與調(diào)試，機械，氣動與電氣系統(tǒng)的原理，及使用過程中注意事項，設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)，故障的診斷與簡單維修。

13.保修期及售后服務(wù)

13.1保修期：客戶收到設(shè)備，驗收合格之日起12個月。

13.2 售后服務(wù)：保修期內(nèi)，如果設(shè)備本身出現(xiàn)質(zhì)量問題，免費維修；如果因為使用和操作不當(dāng)，造成設(shè)備損壞，僅收取相關(guān)零件的材料費，人工費及差旅費。

13.3設(shè)備出現(xiàn)故障時，本公司收到客戶電話或者郵件后，將在3小時內(nèi)提出反饋意見，國內(nèi)客戶可在24小時內(nèi)，國外客戶可在3天內(nèi)，派人到生產(chǎn)現(xiàn)場及時處理問題，確保我公司生產(chǎn)的焊接設(shè)備正常生產(chǎn)。

14.包裝及運輸

14.1包裝：

14.1.1內(nèi)部用塑料薄膜纏裹，防潮防銹。

14.1.2外部用金屬槽鋼與角鐵焊接成包裝主架，外表釘封人造夾板，無須熏蒸，符合國際環(huán)保要求，滿足國內(nèi)與國際安全運輸需要。

14.2 運輸：國內(nèi)汽車運輸，國際海運?？捎晒┓桨才胚\輸，也可以由需方自行安排運輸。

15.交貨周期：簽訂合同與收到預(yù)付款后，40個工作日內(nèi)完成設(shè)備制造。

16.設(shè)備報價及付款條款

16.1設(shè)備總凈價：人民幣346，000./臺

16.2預(yù)付訂金40%，驗收合格后，發(fā)貨前付清余款60%.