2. 起升機構

2.1配套歐式電動葫蘆，自重小、高度低，配置合理，傳動效率高，能耗低符合現(xiàn)代節(jié)能環(huán)保的要求，模塊化制造工藝，免維護率高，易損件少。

2.2電動葫蘆總體布局為并聯(lián)型C型結構，即卷筒裝置通過減速機與電機平行布置，使葫蘆的長度尺寸小，極限尺寸小，結構緊湊，受力位置好，分組性好，對電機減速機的安裝維護都很方便。電動葫蘆傳動系統(tǒng)采用封閉式結構設計，工作時傳動齒輪浸泡在潤滑油內，以提高齒輪使用壽命，降低噪音。

2.3葫蘆設置有限位開關，當?shù)蹉^到達上、下限位時能自動切斷電源使電機停止運行。

2.4起重機吊鉤可以360度旋轉，有防止滑脫功能的安全扣，鉤頭采用鍛造吊鉤。

2.5制動器采用電磁盤式自調節(jié)式制動器，在斷電時處于制動狀態(tài)，以確保安全，剎車片磨損自動補償，可安全制動不小于一百萬次。

3. 運行機構

3.1大小車運行機構采用電動機、減速箱、制動器三合一驅動裝置并配套變頻調速系統(tǒng)，靜音設計，密封好。端梁上的前端板可以拆卸以方便觀察走輪表面磨損情況。

車輪踏面和輪緣內側面硬度HB≥330～380，小淬硬層的深度20mm處硬度HB≥260，車輪踏面和輪緣內側面上無鑄造缺陷。

3.2大車運行防碰撞裝置采用防塵的行程限位開關保證動作靈活可靠，行走機構兩端設有聚氨酯緩沖器進行機械緩沖限位。