本系統(tǒng)以高清圖像分析、AIS、紅外熱成像分析為核心，通過人工智能，對(duì)畫面上的船舶目標(biāo)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，再用系統(tǒng)集成方法將各設(shè)備有機(jī)結(jié)合在一起，構(gòu)建成套的橋梁防撞主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，全天候監(jiān)控過往船舶。通過VHF(甚高頻無線電話)語音播報(bào)系統(tǒng)發(fā)布預(yù)警信息，采取主動(dòng)式非接觸避碰防撞措施，為船舶提供準(zhǔn)確的通航信息服務(wù)，起到既保護(hù)橋，也保證船舶航行安全，解決航道、大橋、海事等管理部門的安全監(jiān)管問題。

系統(tǒng)包括船舶助航預(yù)警模塊、超高預(yù)警模塊、偏航預(yù)警模塊、超速預(yù)警模塊、主控單元和預(yù)留接口（控制接口、上一級(jí)聯(lián)網(wǎng)接口）。

熱成像超高預(yù)警：

   超高檢測(cè)采用主動(dòng)式的24小時(shí)不受天氣影響的紅外熱成像儀，通過主機(jī)后臺(tái)人工智能分析模塊對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理計(jì)算。如船舶高度超過橋梁的通航高度，即可觸犯超高預(yù)警，通過VHF對(duì)講系統(tǒng)對(duì)船舶發(fā)出如“XXX船請(qǐng)注意，船只超高，不能通過前方大橋，請(qǐng)返航”并觸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)聲光爆閃和鳴笛預(yù)警。

（圖）

偏航預(yù)警模塊

根據(jù)航道圖，在橋梁上下游設(shè)置電子圍欄，結(jié)合高清攝像機(jī)以及AIS數(shù)據(jù)，船舶發(fā)生偏航后觸發(fā)偏航報(bào)警。如：模塊收到工控機(jī)傳輸過來的偏航告警信號(hào)后，自動(dòng)通過甚高頻電臺(tái)對(duì)船只進(jìn)行偏航告警播報(bào)，內(nèi)容為“XXX船請(qǐng)注意，您已偏航，請(qǐng)返回主航道”。

系統(tǒng)設(shè)備、軟件技術(shù)參數(shù)

1、主控服務(wù)器（安裝機(jī)柜內(nèi)，機(jī)柜安裝橋梁上）

由以下系統(tǒng)模塊組成，集成主控服務(wù)器。

1)AIS接口模塊：AIS模塊是負(fù)責(zé)將AIS硬件收集回來的船舶信息（速度、航向、坐標(biāo)等）進(jìn)行過濾、錄入到數(shù)據(jù)庫，同時(shí)具有給指定船舶發(fā)送AIS信息下發(fā)的功能。

2)MCU接口模塊：MCU模塊是負(fù)責(zé)MCU硬件上傳的船舶偏航、船舶無AIS經(jīng)過、超高觸發(fā)等信號(hào) 和下達(dá)VHF語音（偏航、預(yù)警等）指令的主控模塊。

3)DAU接口模塊：ACU模塊主要是下發(fā)超高和其他情況等報(bào)警指令到硬件。

4)船舶水位凈高自動(dòng)發(fā)布模塊：水位凈高信息自動(dòng)發(fā)布模塊負(fù)責(zé)發(fā)布實(shí)時(shí)凈高的提示語音。

5)助航預(yù)警模塊：助航預(yù)警模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)進(jìn)入檢測(cè)范圍的船舶進(jìn)行播報(bào)常規(guī)注意的VHF語音和AIS等內(nèi)容，提醒船主注意航行。

6)電子圍欄模塊：梁附近水域設(shè)置電子地圖進(jìn)行規(guī)劃，形成電子圍欄區(qū)域，如果船舶進(jìn)入電子圍欄區(qū)域，系統(tǒng)將自動(dòng)向進(jìn)入圍欄的船舶發(fā)出警告。

7)偏航、超高監(jiān)測(cè)分析模塊： 24小時(shí)不受氣候影響對(duì)航道通行實(shí)行船舶超高偏航監(jiān)測(cè)，保護(hù)橋梁。

8)超速預(yù)警模塊：根據(jù)AIS數(shù)據(jù)，船舶發(fā)生超速后觸發(fā)超速報(bào)警，24小時(shí)不受氣候影響對(duì)航道通行實(shí)行船舶超速監(jiān)測(cè)。

9)圖片上傳模塊：FTP負(fù)責(zé)對(duì)視頻設(shè)備上傳的圖片進(jìn)行命名、歸類、存儲(chǔ)。

2、橋梁云平臺(tái)管理軟件系統(tǒng)（云端服務(wù)器）

現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)數(shù)據(jù)云計(jì)算支撐：

1)橋梁管理；

2)橋梁設(shè)備管理；

3)設(shè)備通訊信息管理；

4)船舶管理；

5)橋梁地圖查看；

6)橋梁附近船舶；

7)橋梁設(shè)備查看；

8)橋梁視頻錄像；

9)預(yù)警信息查詢；

10)水位凈高監(jiān)測(cè)；

11)平臺(tái)接口兼容海事、路橋等管理部門監(jiān)管系統(tǒng)。

3、AIS接收機(jī)（主機(jī)安裝在室外機(jī)柜內(nèi)，天線安裝在橋上視野開闊處）

技術(shù)參數(shù)如下：

支持標(biāo)準(zhǔn)： IEC 62287-1、 IEC 61162-1、 IEC 61162-2；

頻道：161.975MHz(Ch87B)、 162.025MHz(Ch88B)， 同時(shí)接收； 頻率穩(wěn)定度 ±2.5ppm；

調(diào)制方式： GMSK/FM

阻抗： ≤50Ω

環(huán)境溫度： –20 C~+60 C

輸入： GPS，IEC61162:2000(4，800bps/RMC，GGA，GNS，GLL)輸出： RS232\RS-422\LAN(38，400bps，NMEA-0183)

傳輸速率 ≥38000bps

范圍： [MHz]： 156-164MHz

駐波比： 1.5:1

方向： 水平360° ， 垂直62° 

增益： 3dBi

極化方式： 垂直

接口形式： UHF-F

額定功率： 100W

阻抗： ≤50Ω

4、圖像監(jiān)控單元（安裝橋梁上，根據(jù)監(jiān)控角度選擇）

1)室外高清球機(jī)；

2)支持1920×1080@30fps；

3)超低照度：0.0005Lux/F1.5(彩色)，0.0001Lux/F1.5(黑白)；

4)焦距：5.6-208mm，37倍光學(xué)；

5)WF2、C5-M、NEMA 4X防腐蝕標(biāo)準(zhǔn)，IP67防護(hù)等級(jí)；

6)支持寬動(dòng)態(tài)、透霧、強(qiáng)光抑制、電子防抖、3D數(shù)字降噪；

7)支持智能運(yùn)動(dòng)跟蹤；支持區(qū)域入侵、越界、進(jìn)入?yún)^(qū)域、離開區(qū)域、徘徊、人員聚集、快速移動(dòng)、停車、物品遺留、物品拿取、音頻異常、人臉、移動(dòng)偵測(cè)；

8)水平鍵控速度大300°/s，垂直鍵控速度大240°/s，垂直范圍-15°~90°；

9)H.264/MJPEG/MPEG4；

10)支持256GB Micro SD卡

5、紅外熱像儀

結(jié)構(gòu)：槍型固定式

傳感器：640×480像元，非制冷焦平面

波長(zhǎng)范圍：7.5-13μm

視場(chǎng)角：14°×10o

熱靈敏度：<0.1℃（25℃時(shí)）

鏡頭焦距：40mm

非均勻性校正：內(nèi)部快門 

6、硬盤錄像機(jī)（安裝機(jī)柜內(nèi)）

儲(chǔ)存信息，8路4TB。

7、交換機(jī)（安裝機(jī)柜內(nèi)）

8、4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)路由器

不含4G無線流量卡

9、主控機(jī)柜

定制600*800*1200cm