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倫茨伺服維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

  為了能延長編碼器的使用壽命，避免時(shí)常出現(xiàn)故障，必須做好編碼器的維護(hù)保養(yǎng)工作，開地電子介紹編碼器維護(hù)與保養(yǎng)時(shí)您應(yīng)該知道的6點(diǎn)注意事項(xiàng)如下：

一、對編碼器機(jī)械部件定期進(jìn)行檢查工作，一般情況是每月一次，檢查工作的內(nèi)容通常是機(jī)械設(shè)備連接點(diǎn)的檢查，看看是否錯(cuò)位等。

二、編碼器的使用需要和控制器、電子控制系統(tǒng)等設(shè)備一起使用，這類設(shè)備功率大，操作方式不同，因此維護(hù)和保養(yǎng)工作應(yīng)由人士進(jìn)行操作。

三、編碼器屬于精密儀器，其中的電控設(shè)備不可隨意調(diào)整，特別是互鎖裝置，一方面為保證編碼器能正常使用，另一方面為保證人員使用安全。

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四、防振和防污編碼器(編碼器選型)是一個(gè)精細(xì)的丈量元件，本身密封極好，應(yīng)用環(huán)境和拆裝時(shí)要與光柵尺相同注意防振和防污。污染容易出現(xiàn)在導(dǎo)線引出段、接插頭，做好這些部位的防護(hù)辦法。機(jī)床振蕩容易形成內(nèi)部緊固件松動(dòng)掉落，形成內(nèi)部短路。

五、編碼器的銜接方法有內(nèi)裝式和外裝式。機(jī)床內(nèi)裝式與伺服電動(dòng)機(jī)同軸裝置，如西門子1F75、IFr6伺服電動(dòng)機(jī)上的ROD320編碼器；外裝式裝置于傳動(dòng)鏈的結(jié)尾，當(dāng)傳動(dòng)鏈較長時(shí)，這類裝置方式可以減少傳鏈累積差錯(cuò)對方位檢測精度的影響。由于機(jī)床銜接松動(dòng)，往往會(huì)影響方位操控精度。有些伺服電動(dòng)機(jī)為內(nèi)裝式編碼器除了方位檢測外，還應(yīng)有測速和溝通伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子方位檢測效果，因此，編碼器(電子手輪)銜接松動(dòng)還會(huì)造成不穩(wěn)定，影響溝通伺服電動(dòng)機(jī)的換向操控，然后導(dǎo)致機(jī)床的振蕩。編碼器經(jīng)過帶傳動(dòng)銜接，若是傳動(dòng)帶調(diào)整過緊，給編碼器軸承施加力過大，容易損壞編碼器。拉線位移傳感器|編碼器如何減少損壞

拉線位移傳感器是一種高精密儀器，是一種金屬感應(yīng)器件，由一組角位移傳感器加裝一組拉盒組成，是將被測物體的物理量轉(zhuǎn)化成電信號，所以拉線位移編碼器在使用時(shí)有幾個(gè)方面非常重要，否則很容易損壞拉繩位移傳感器。

04拉繩編碼器.png

拉線位移傳感器在使用時(shí)會(huì)有磨損，由于長時(shí)間的機(jī)械運(yùn)動(dòng)就容易造成摩擦磨損，時(shí)間久了會(huì)造成拉線位移傳感器的老化，這些都是不可避免的損壞，所以我們在使用直線位移傳感器的時(shí)候一定給要按照使用環(huán)境來加裝保護(hù)器件，例如使用時(shí)會(huì)混入油污雜質(zhì)，水，灰塵等這些都會(huì)對拉線位移傳感器產(chǎn)生損害，我們可以加防水裝置，防塵盒等，這樣就可以減少拉繩編碼器的損壞。

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第二電源的問題，電源供電一定要穩(wěn)定，不要出現(xiàn)大的波動(dòng)，否則很容易損壞拉線位移傳感器，一般常用的拉線位移傳感器常用的供電電壓是DC5-24v，也有其它的供電電壓可選擇，看自己使用的實(shí)際情況，供電的時(shí)候還有一點(diǎn)要注意的就是接線一定要正確，按照接線圖接線，如果接錯(cuò)，輕則測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，重則燒壞拉線位移傳感器。

第三調(diào)頻的干擾以及靜電干擾。拉線位移傳感器的信號線要和其它的主體電源線盡量分開，避免使用同一個(gè)線槽。一臺(tái)65t汽車起重機(jī)吊臂長度傳感器PAT卷線盒上的屏蔽線被拉斷，導(dǎo)致起重操作室內(nèi)計(jì)算機(jī)屏幕上所有數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，無法保證吊裝作業(yè)的安全進(jìn)行。

分析原因

分析認(rèn)為，屏蔽線被拉斷可能是卷線時(shí)不能均布于卷線輪線槽內(nèi)，致使局部重疊過高而跳出線槽，終絞于狹窄處而被拉斷。而屏幕數(shù)字顯示不準(zhǔn)確可能是計(jì)算機(jī)CPU或吊臂長度傳感器有故障。

處理步驟

⑴接好屏蔽線

先將由鋼絲與銅絲共絞而成的屏蔽線內(nèi)芯用焊接方法接牢，然后接好網(wǎng)狀屏蔽層和抗磨膠層。接好屏蔽線以后轉(zhuǎn)動(dòng)卷線盒，始終不能將數(shù)據(jù)恢復(fù)到小值（即主臂的13.7m長度），同時(shí)聽到卷線盒內(nèi)有“叮當(dāng)”的撞擊聲，初步判斷盒內(nèi)有脫落物體，決定完全拆下檢查。

⑵拆檢卷線盒

從主臂上拆下卷線盒，把連接到屏幕上的6根導(dǎo)線拆下并做好連接標(biāo)記，再將卷線盒解體。具體步驟如下：

拆下U型鋼絲叉先將控制大齒輪的1只黑色限位條擰下，取下大齒輪及其帶動(dòng)的1個(gè)可變電阻；再將跨接到2個(gè)鋼環(huán)的2個(gè)U形鋼絲叉取下。此時(shí)應(yīng)注意與紅色線連接的U形叉與上面的鋼環(huán)連接，該鋼環(huán)又與屏蔽線的網(wǎng)狀屏蔽層相連；另1個(gè)U形鋼絲叉與下面的鋼環(huán)連接，該鋼環(huán)又與屏蔽線的內(nèi)芯相連。

取下小齒輪擰下3條螺栓，將連接鋼環(huán)的1組部件取下（2鋼環(huán)間有絕緣塑料）；然后擰下另外3條螺栓和1個(gè)固定電線的螺栓，把電路板取下；再擰下1個(gè)黑色塑料螺母，取下小齒輪。

取出空心軸用外卡簧鉗取下卡簧，將空心軸打出，發(fā)現(xiàn)發(fā)條盒內(nèi)只有2個(gè)卷式鋼片發(fā)條，再無它物。其實(shí)卷線盒內(nèi)并沒有物體脫落，只是鋼片發(fā)條碰撞盒壁而發(fā)出的響聲。

⑶繼續(xù)查找并排除故障

將卷線盒各部件及線路裝復(fù)，接上屏蔽線并重新繞好，結(jié)果計(jì)算機(jī)屏幕上顯示吊臂長度為50.6m，調(diào)整電阻或轉(zhuǎn)動(dòng)卷線盒均無變化。以前存儲(chǔ)的吊臂長度在計(jì)算機(jī)屏幕上有顯示，說明電位器內(nèi)滑動(dòng)觸點(diǎn)斷路或接觸不良故障。用數(shù)字式萬用電表測量卷線盒電路板的接線柱，發(fā)現(xiàn)微調(diào)電位器有故障。該電位器為10KΩ，可微調(diào)10圈，吊臂伸出時(shí)電位器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使其電阻和電壓增大，增大的電阻和電壓轉(zhuǎn)換成吊臂長度信號顯示于起重機(jī)操作室內(nèi)計(jì)算機(jī)屏幕上；吊臂縮回時(shí)則正好相反。更換一個(gè)新的同型號電位器，故障消失；再經(jīng)過幾次微調(diào)，信號傳輸更加jingque，滿足了安全吊裝作業(yè)要求。