Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先動口再著手：關于有毛病的焊機，不該急于著手，應先問詢產生毛病的前后通過及毛病現象，關于不是很了解的超聲波塑焊機，還應先了解電路原理和結構特色，機器人改造廠家，恪守相應規(guī)矩，拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯系，在沒有拼裝圖的情況下，應一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

OTC機器人示教器保養(yǎng)：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊頭，焊頭與工件較近時應用較低的速度示教，機器人改造項目，避免OTC機械手與焊，丹東機器人改造，焊與工件產生碰撞。

工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，機器人改造服務，如發(fā)現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

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