機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)

概述：

spk系列微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，主要用于檢測、研究金屬材料及其構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)機(jī)械性能試驗(yàn)。

本試驗(yàn)系統(tǒng)采用液壓伺服馬達(dá)、全數(shù)字式微機(jī)伺服調(diào)速控制技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定、性能卓越，與世界同步。自動跟蹤測量材料的扭轉(zhuǎn)角、峰值保持、自動處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)、數(shù)字顯示扭矩值、扭角、加荷速率及t-φ試驗(yàn)曲線，并打印t-φ試驗(yàn)曲線及材料的t、τb及切變模量g等符合國家標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)報告。

采用高精度傳感器、測量放大器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)扭矩、扭角、加荷速率等工程量的多種控制。選用世界知名廠家的外購件，充分保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，試驗(yàn)軟件在windows98/xp/2000平臺下工作，全中文界面，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，試驗(yàn)條件和試驗(yàn)結(jié)果自動存盤，顯示、打印符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的隨機(jī)成組試驗(yàn)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)報告，是科研院所、大專院校理想的高性價比的試驗(yàn)設(shè)備。

  本試驗(yàn)系統(tǒng)除可滿足進(jìn)行常規(guī)的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)外，還可用于進(jìn)行扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)。

設(shè)備功能：

 1、能進(jìn)行金屬和非金屬材料的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，滿足“金屬室溫扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法”的要求。

  2、驅(qū)動系統(tǒng)為液壓伺服馬達(dá)、全數(shù)字伺服控制器

 3、基于windows2000nt或xp操作系統(tǒng)的試驗(yàn)控制軟件，除保證試驗(yàn)正常進(jìn)行外，能對傳感器進(jìn)行非線性修正，對使用者實(shí)行分權(quán)限管理；具有多圖形顯示窗口，單位換算功能。

  4、可以使用excel等軟件與試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行通訊。

主要技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)：

   1、Zui大負(fù)荷：50000nm

  2、扭矩測量范圍：2%—

  3、扭矩測量精度：示值的±1%以內(nèi)

  4、扭矩角測量范圍：0—±9999°

  5、扭矩角測量精度：示值的±1%以內(nèi)

  6、夾頭間Zui大距離： 1500mm

  7、夾持試樣尺寸：φ10—φ300mm

8、扭轉(zhuǎn)速度：0—360°/min

設(shè)備配置：

工作原理與組成

該系統(tǒng)主要由可施加正反兩個方向扭矩的主機(jī)，微機(jī)控制自動加載、電子測量單元組成。

（一） 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)

試驗(yàn)機(jī)主機(jī)由扭矩傳動機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)夾具、導(dǎo)軌、試驗(yàn)夾具移動機(jī)構(gòu)等組成。

（二）電子控制系統(tǒng)

由傳感器前置放大器、模擬濾波器、工頻濾波陷波器，功率調(diào)節(jié)單元等組成。

試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)為集散式全數(shù)字閉環(huán)微機(jī)控制系統(tǒng)（以下簡稱該系統(tǒng)），由處于上位的計算機(jī)和多個能獨(dú)立完成多參量控制、數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理任務(wù)的單片機(jī)等部分組成。上位計算機(jī)與四個通道控制單片機(jī)之間以異步并行、主從方式傳送數(shù)據(jù)，各單片機(jī)在獨(dú)立完成預(yù)設(shè)、隨機(jī)指令任務(wù)的同時，將數(shù)據(jù)以數(shù)字信號形式傳送給計算機(jī)，計算機(jī)對各通道試驗(yàn)設(shè)置參數(shù)、控制參數(shù)調(diào)節(jié)等進(jìn)行集中處理、統(tǒng)一管理，并將試驗(yàn)系統(tǒng)隨機(jī)控制參量發(fā)送給各單片機(jī)，通過系統(tǒng)預(yù)設(shè)、指定的控制參量，進(jìn)行比較、協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)控制加載。

   該系統(tǒng)每個電氣控制通道包括以下各部分：

    1． 扭矩傳感器前置放大器

    2． 扭矩角傳感器前置放大器

    3． 傳感器供橋電路

    4． 自動調(diào)零電路，自動分檔電路。

    5． 高速高精16位a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    6． 誤差比較電路

    7．pid調(diào)節(jié)器

    8．控制通道切換電路

    9．伺服功率放大器

    10．邏輯控制單元

   上述各部分組成一個通道的完整的控制系統(tǒng)。每個通道采用完全相同的工作方式，通過上位機(jī)對各通道板發(fā)送控制指令，各通道完成獨(dú)立的伺服控制。 

   系統(tǒng)pid參數(shù)全部由d/a調(diào)節(jié)，無電位器設(shè)計。

（三）、軟件系統(tǒng)

   1、控制軟件

windows98/2000/xp環(huán)境下的試驗(yàn)控制和數(shù)據(jù)處理軟件，界面友好，操作簡單，輕松完成試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置、試驗(yàn)控制、數(shù)據(jù)處理。

1、程序界面，如圖6

圖6   試驗(yàn)界面

本試驗(yàn)系統(tǒng)除可滿足進(jìn)行常規(guī)的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)外，還可用于進(jìn)行扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)。在“試驗(yàn)選擇”項目中，可選擇“常規(guī)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)”或“扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)”。

圖8  參數(shù)設(shè)置

保護(hù)參數(shù)中可進(jìn)行扭矩的上下限及相對轉(zhuǎn)角的設(shè)定。

圖9  試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度的標(biāo)定

測試報告曲線

（四）、數(shù)據(jù)處理

1、獨(dú)立的access試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫

  試驗(yàn)數(shù)據(jù)以多種文件格式保存，可導(dǎo)入在word、excel、access、matlab等多種軟件下，進(jìn)行統(tǒng)計、編輯、分類、擬合試驗(yàn)曲線等操作。

2、智能化的自動存儲功能

在試驗(yàn)者沒有命名設(shè)置保存的情況下，系統(tǒng)將試驗(yàn)項目以試驗(yàn)執(zhí)行日期和時刻，自動命名保存。安全、方便，不會丟失數(shù)據(jù)。

3、超級系統(tǒng)管理功能

試驗(yàn)項目以試驗(yàn)類型分類、編號排序，存儲在試驗(yàn)系統(tǒng)預(yù)設(shè)置的“年、月、日”只要查看試驗(yàn)時間，便可以立即找到所需資料。

4、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、曲線再現(xiàn)、逐點(diǎn)遍歷功能強(qiáng)大

對試驗(yàn)數(shù)據(jù)能曲線再現(xiàn)、逐點(diǎn)遍歷、整體或局部進(jìn)行無級放大顯示。

5、試驗(yàn)數(shù)據(jù)取舍自由

用戶可以對試驗(yàn)數(shù)據(jù)中無效或要報廢的紀(jì)錄從數(shù)據(jù)庫中刪除、清理。

6、可以選擇試驗(yàn)數(shù)據(jù)是否修約，修約前后的數(shù)據(jù)分別存儲，方便校驗(yàn)。結(jié)果計算中對屈服材料可自動判斷。

7、  試驗(yàn)報告可以打印預(yù)覽、自由設(shè)置輸出格式。

8、   

本產(chǎn)品的品牌是SPAK，型號是SPAK10000，類型是微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)，測量范圍是0-10000Nm（N.m），顯示分辨率是0.1（°），行程是0-2000（mm），電源是22V，試件尺寸是0-2000（mm），外形尺寸是1200*3000（mm），適用范圍是傳動軸、齒輪、萬向節(jié)、球籠，加工定制是是