桁架機械人的安全裝置。

  1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

   2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

  3、增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，桁架式機械手，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;

  4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

  5、剎車裝置：在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作結(jié)束后用以停放機械手。

   6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

其實現(xiàn)代的國內(nèi)外桁架機械手并沒有什么太大的區(qū)別，要真要說區(qū)別的話，價格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內(nèi)所生產(chǎn)的桁架機械手往往會在價格上更優(yōu)勢與國外。這主要是因為國外的桁架機械手價格運輸?shù)絿鴥?nèi)都是比較貴的。而和國產(chǎn)想對比，國產(chǎn)就會便宜了許多。而且在里的桁架機械手，往往還占據(jù)一個非常有利的優(yōu)勢。那么就算對于桁架機械手的售后服務(wù)可謂是非常便捷的，而國外桁架機械手就不一定會有售后服務(wù)了。壞了有時候還不能夠?qū)⑺o修好，但國產(chǎn)的桁架機械手則非常容易。

產(chǎn)品分類

桁架中堅固的一種，桁架沖壓機械手，可重復(fù)利用性高，缺點就是運輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。

2、折疊桁架：

大的優(yōu)點就是運輸成本低，可重復(fù)利用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有藝術(shù)性的一種，造型奇特，優(yōu)美。

4、球節(jié)桁架：

又叫球節(jié)架，浙江桁架，造型優(yōu)美，堅固性好，也是桁架中造價高的一種。

工藝特點

1、精工焊接：大型機器，流水作業(yè)，多年技師，焊接，桁架旋轉(zhuǎn)機械手，。2、烤漆工藝：汽車品質(zhì)，烤漆房，精工烤漆工藝。3、規(guī)范加工：大型機器定位，孔位準確。

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