一、系統(tǒng)介紹：
1.1開發(fā)背景
 傳統(tǒng)的產(chǎn)品及數(shù)量檢查一般依賴人眼，但長(zhǎng)時(shí)間的目視不但對(duì)工人是嚴(yán)重的負(fù)擔(dān)且容易出錯(cuò)。更重要是人工成本高，效率低。如果采用機(jī)械視覺自動(dòng)化方案可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)大批量，長(zhǎng)時(shí)間及高準(zhǔn)度的連續(xù)檢測(cè)。電子元器件（電容器外殼）的輪廓及外觀判斷，是其下道工序前必做的檢查項(xiàng)目。目前靠人工檢查的方法，存在速度慢、工作量大、錯(cuò)判率高等缺點(diǎn)。電子元器件（電容器外殼）常見的缺陷有：缺損、表面劃傷、破裂、明顯的色斑、表面異物、外觀變形、各種皺褶，環(huán)氧部分有氣泡和毛刺，針腳長(zhǎng)短不一等，元件外觀圖如下：

 

 

二、設(shè)備特點(diǎn)：
2.1、Zui大生產(chǎn)速度下實(shí)現(xiàn)全檢；
高速相機(jī)和處理技術(shù)能夠?qū)﹁Υ眠M(jìn)行快速偵測(cè)、分類、顯示、剔除等；
優(yōu)良的光學(xué)配備用于緊缺的瑕疵檢測(cè)，甚至是低對(duì)比度的瑕疵；
2.2.智能分類軟件：瑕疵根據(jù)來源被的分類到各個(gè)目錄中；
操作簡(jiǎn)單方便，無須深入學(xué)習(xí)即可使用瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)；
信息準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)，可靠。
2.3、自動(dòng)生成erp報(bào)表

三、設(shè)備功能：
1) 完備的新產(chǎn)品定制功能，可以非常方便的通過定制實(shí)現(xiàn)設(shè)備對(duì)新產(chǎn)品的檢測(cè).
2) 可以方便的對(duì)之前保存的檢測(cè)模板進(jìn)行修改；
3) 檢測(cè)精度高，穩(wěn)定性好，漏檢及誤檢率低；
4) 人機(jī)交互性好，不需要人工操作，使用方便，操作簡(jiǎn)單；
5) 設(shè)備自動(dòng)判斷，并給出檢測(cè)結(jié)果和指示，操作員取下檢測(cè)后的產(chǎn)品，或者系統(tǒng)自動(dòng)剔除；
6) 可對(duì)不同工件的規(guī)格參數(shù)、允許偏差等進(jìn)行設(shè)置，并以文件的形式保存在計(jì)算機(jī)內(nèi)。檢測(cè)不同的工件時(shí)，只需加載相應(yīng)的文件；
7) 基于pc的視覺檢測(cè)軟件，功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)便。性價(jià)比好，通用性、適用性強(qiáng)。

四、檢測(cè)方法：
   待檢產(chǎn)品到達(dá)流水線工位，采圖系統(tǒng)拍圖，采集完圖片，軟件自動(dòng)判斷，并在軟件界面、聲光指示燈等輸出單元給出檢測(cè)結(jié)果，后續(xù)的自動(dòng)化系統(tǒng)據(jù)檢測(cè)結(jié)果剔除不良品。系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，可自動(dòng)保存不良品的圖片，可保存以前的設(shè)置和自動(dòng)調(diào)用，可更改、添加、修改產(chǎn)品型號(hào)，更換新產(chǎn)品時(shí)只需要更改設(shè)置即可。本方法不受外界環(huán)境的影響，不受操作員自身的影響，統(tǒng)一性好，穩(wěn)定度高，可靠性強(qiáng)，對(duì)提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有非常大的幫助。

五、檢測(cè)項(xiàng)目：
1)檢測(cè)內(nèi)容：1、檢測(cè)電子元器件（電容器）常見的缺陷，有：缺損、表面劃傷、破裂、明顯的色斑、表面異物、外觀變形、各種皺褶、環(huán)氧部分有氣泡毛刺、針腳長(zhǎng)短。等各種缺陷；
2) 檢測(cè)速度：整機(jī)檢測(cè)速度≥60件/分鐘；
3) 檢測(cè)方式：操作員把產(chǎn)品放入檢測(cè)工位，系統(tǒng)的相機(jī)自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行判斷其是否正確，并自動(dòng)分類選出合格品和不合格品；
4）漏檢，錯(cuò)檢率：錯(cuò)檢率（合格品誤判為不合格品）≦3%，漏檢率（缺損，不滿料）=0；
5）供料方式： 用振動(dòng)盤或與其他設(shè)備對(duì)接進(jìn)行供料。可根據(jù)具體要求定制供料方式；
6) 取圖模式：靜態(tài)和移動(dòng)拍照；

系統(tǒng)顯示器顯示如下：

 

六、電容器視覺檢測(cè)設(shè)備外觀圖例：

   

    視覺檢測(cè)設(shè)備整體外觀圖                              檢測(cè)設(shè)備背面運(yùn)作圖

   

 

1.2系統(tǒng)原理
 本系統(tǒng)利用合格品圖樣進(jìn)行圖像分析處理，計(jì)算并提取其輪廓特征作為判定模板,通過高精度工業(yè)ccd相機(jī)和專業(yè)視覺光源配合截取傳送帶上的產(chǎn)品圖像，進(jìn)行四個(gè)面的輪廓匹配及表面缺陷檢測(cè)，判斷產(chǎn)品是否合格，并輸出信號(hào)給控制系統(tǒng)plc，利用機(jī)械進(jìn)行分類處理。其結(jié)構(gòu)圖流程圖大致如下圖所示：