多年來，跟著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和用人成本的逐步添加，許多工廠、數(shù)控加工中心對桁架機械手的需求也越來越大。桁架機械手具有動作快速、靈活、能習慣風險和惡劣的環(huán)境、重復定位精度高以及能夠長期連續(xù)作業(yè)等長處，而且選用桁架機械手可減輕工人的勞動量，下降出產(chǎn)成本，進步出產(chǎn)功率。

桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設備，完成各種作業(yè)的自動化設備。

桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制設備。使用桁架機械手能夠從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)出產(chǎn)的機械化和自動化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子等部分。

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