馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。

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陳偉鴻：  www.htxzdh.com

迄今為止，深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。

對(duì)此，深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司馬瑟的harmonicdrive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一結(jié)束了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

 

        應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的harmonicdrive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的harmonicdrive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。 

 

harmonicdrive諧波減速機(jī) ?波發(fā)生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

 

 harmonicdrive諧波減速機(jī)?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

 

harmonicdrive諧波減速機(jī) ?剛輪

剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。  

 

harmonicdrive諧波減速機(jī)的特點(diǎn)

 

1.諧波減速機(jī)減速比高

單級(jí)同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。

2.齒隙小

harmonic drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

3.諧波減速機(jī)精度高

多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。

4.諧波減速機(jī)零部件少、安裝簡便

三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5.諧波減速機(jī)體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。

6.諧波減速機(jī)轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7.harmonicdrive諧波減速機(jī)效率高

輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。

8.harmonicdrive諧波減速機(jī)噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小。  

 

      小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了減速機(jī)型“csf-gh系列”。是一種Zui大限度發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)特長的減速機(jī)。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號(hào)。深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司使不會(huì)用harmonicdrive?的人員也能夠簡單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

 

 

       深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司無齒隙諧波驅(qū)動(dòng)采用了獨(dú)創(chuàng)的工作原理，不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。

       高靜力矩容量主軸承采用了高剛性的交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。

簡單安裝到伺服電動(dòng)機(jī)采用一按式輸入軸接頭，伺服電動(dòng)機(jī)的安裝非常簡單。此外，我們還提供與各公司生產(chǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)配套的安裝法蘭。

產(chǎn)品種類豐富型號(hào)深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司 : 14、20、32、45、65等五種減速比 : 50, 80, 100,120, 160（減速比因型號(hào)而異。）輸出規(guī)格 : 法蘭輸出型、軸輸出型支持電動(dòng)機(jī)的容量 : 30w～5kw

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