服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)

服務(wù)機(jī)器人 service robot

除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外，能為人類(lèi)或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人。

注1:工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用包括(但不限于)制造、檢驗(yàn)、包裝和裝配。

注2:用干生產(chǎn)線的關(guān)節(jié)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，而類(lèi)似的關(guān)節(jié)機(jī)器人用干供餐的就是服務(wù)機(jī)器人。

個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人 personal/domestic service robot

在家居環(huán)境或類(lèi)似環(huán)境下使用的，以滿足使用者生活需求為目的的服務(wù)機(jī)器人。

注:這種機(jī)器人的操作使用，通常不需要知識(shí)或技能，不需要特別的培訓(xùn)或資質(zhì)。

公共服務(wù)機(jī)器人public service robot

住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育文化和娛樂(lè)等領(lǐng)域的公共場(chǎng)合為人類(lèi)提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

示例:酒店服務(wù)機(jī)器人、銀行服務(wù)機(jī)器人、場(chǎng)館服務(wù)機(jī)器人和餐飲服務(wù)機(jī)器人。

注:公共服務(wù)機(jī)器人通常由經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的人員操作。

故障 fat

不能執(zhí)行某規(guī)定功能的一種特征狀態(tài)。

注:它不包括在預(yù)防性維護(hù)和其他有計(jì)劃的行動(dòng)期間，以及因缺乏外部資源條件下不能執(zhí)行規(guī)定功能。

身體輔助機(jī)器人physical assistant robot

為用戶提供身體協(xié)助以執(zhí)行要求的任務(wù)，輔助或增強(qiáng)用戶個(gè)人能力的個(gè)人助理機(jī)器人。

關(guān)鍵元器件電氣安全要求

1.外殼

對(duì)干機(jī)器人外殼的要求應(yīng)滿足GB49431-2011中42的要求。

2.交流電源適配器

機(jī)器人使用可充電電池的，如果電池在機(jī)器人內(nèi)部充電，交流電源適配器應(yīng)符合其適用的標(biāo)準(zhǔn)。如果電池在機(jī)器人外部充電的，交流電源適配器應(yīng)符合GB4706.18-2014及其替代標(biāo)準(zhǔn)的要求。

3.線路及端子

導(dǎo)線

保護(hù)接地導(dǎo)線的絕緣應(yīng)以綠/黃色為識(shí)別標(biāo)志。

機(jī)器人內(nèi)部形成保護(hù)接地連接的所有導(dǎo)線的絕緣至少在導(dǎo)線的終端用綠/黃色來(lái)識(shí)知。

機(jī)器人的保護(hù)接地端子應(yīng)話合干經(jīng)電源軟電線中的保護(hù)接地導(dǎo)線，以及合適時(shí)經(jīng)活當(dāng)插頭，或經(jīng)固定的保護(hù)接地導(dǎo)線，與外部保護(hù)接地系統(tǒng)相連。

機(jī)器人固定的電源導(dǎo)線或電源軟電線的保護(hù)接地端子的緊固方式，應(yīng)符合本條要求。

內(nèi)部保護(hù)接地連接用的螺釘應(yīng)完全被蓋住或防止從機(jī)器人設(shè)備外部意外地使它松動(dòng)。

如果用設(shè)備電源輸入插口作機(jī)器人設(shè)備的電源連接，設(shè)備電源輸入插口中的接地腳應(yīng)被看作是保護(hù)接地端子。

保護(hù)接地端子不應(yīng)用來(lái)作機(jī)器人設(shè)備不同部分之間的機(jī)械連接，或用來(lái)固定與保護(hù)接地或功能接地?zé)o關(guān)的任何元件。

電源軟電線中預(yù)期與供電系統(tǒng)中性線相連的導(dǎo)線絕緣,應(yīng)按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的規(guī)定采用淺藍(lán)色。

電源軟電線中導(dǎo)線的顏色應(yīng)符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的規(guī)定

接線端子應(yīng)固定得使其在夾緊和松開(kāi)接線時(shí)，內(nèi)部布線不會(huì)受到應(yīng)力且爬電距離和電氣間隙不會(huì)降低到GB49431-2011中第3章規(guī)定的值以下。測(cè)試方法見(jiàn)6.1。

如果絕緣破損會(huì)導(dǎo)致漏電、短路等危險(xiǎn)狀況，內(nèi)部電纜和布線應(yīng)有足夠的防護(hù)，以防止與運(yùn)動(dòng)部件接觸,或防止與銳利的角和邊接觸。

機(jī)器人應(yīng)設(shè)計(jì)成使得在安裝、打開(kāi)或關(guān)閉調(diào)節(jié)孔蓋時(shí)，布線、電線束或元器件都不可能受損傷而導(dǎo)致漏電、短路等危險(xiǎn)狀況。

4.抗電強(qiáng)度

機(jī)器人的抗電強(qiáng)度應(yīng)符合其適用的標(biāo)準(zhǔn)要求，如GB47061-2005中中52及其替代標(biāo)準(zhǔn)的要求。

5.發(fā)熱

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)考慮長(zhǎng)期使用時(shí)某些絕緣材料的電氣性能和機(jī)械性能可能會(huì)長(zhǎng)期受到不利的影響(例如受到低于材料正常軟化點(diǎn)的溫度下?lián)]發(fā)的軟化劑的影響)。

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)考慮一些身體輔助機(jī)器人運(yùn)行一定時(shí)期后的可接觸部分對(duì)使用者造成的危害(例如肢體觸摸等物理交互時(shí)可能發(fā)生的使用者高低溫燙傷)，應(yīng)對(duì)其可接觸部分的表面溫度提出限值，以避免傷害影響。

服務(wù)機(jī)器人零部件發(fā)熱應(yīng)符合GB49431-2011中452453及替代標(biāo)準(zhǔn)的溫度限值要求。

可接觸部分表面溫度應(yīng)符合GB4943.1-2011中45245.4及代標(biāo)準(zhǔn)接觸溫度的限值要求