直角機(jī)械手的概念：
所謂直角機(jī)械手，目前有很多種叫法，直交機(jī)器人，直交機(jī)械手，直交坐標(biāo)機(jī)械手。其實說的都是一種東西。它的工作原理就是。實現(xiàn)自動控制的，可重復(fù)的，多功能的。多自由度間建成空間直交關(guān)系，多用途的操作機(jī)。它可以實現(xiàn)搬運(yùn)物體，操作工具。完成各種作業(yè)的功能
直角機(jī)械手的特點：
1. 多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角
2. 自動控制的，可重復(fù)變成，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行
3. 靈活，多功能，因操作工具的不同。具備的功能也是不同的
4. 高可靠性，高速度。高精度
5. 一般是由控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)，操作工具等組成
6. 可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修
直角機(jī)械手根據(jù)手臂數(shù)量可以分為
一：兩軸
1. 手臂式2軸-y軸的滑塊可以動作
2. 抬舉式2軸-y軸的滑塊可以垂直動作
3. xz式2軸-相對水平移動的x軸，進(jìn)行垂直動作的z軸的組合式
4. z軸同動-2軸間同步驅(qū)動式
二：三軸
1. z軸底座固定，滑臺移動式：滑臺移動，或z軸滑臺篤定，底座移動式固定底座移動
2. x軸y軸支撐，z軸底座固定，或x軸y軸支撐，z軸滑臺
3. 雙軸同動龍門式
4. 軸上下式
5. z軸滑臺固定，基座移動式
三：四軸
1. x軸y軸支撐，z軸底座固定，滑臺移動，加旋轉(zhuǎn)軸：或x軸y軸支撐，z軸滑臺固定，底座移動，
2..z軸滑臺固定，底座移動式，加旋轉(zhuǎn)軸
3.雙軸同動。移動，加旋轉(zhuǎn)軸
4.z軸底座固定，滑臺
四：六軸
1. 雙y軸，z軸滑臺固定，基座移動式
2. 雙y軸，z軸基座固定，滑臺移動式
目前直角機(jī)械手的應(yīng)用涉及到
焊接，搬運(yùn)，上下料，包裝，碼垛，拆垛，檢測。探傷，分揀，裝配，貼標(biāo)，噴碼，涂漆和切割等等，適用于汽車，電子，電器，檢測。醫(yī)療，航天，食品，包裝，印刷等各個行業(yè)
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一般經(jīng)營項目:制造、銷售：機(jī)電自動化設(shè)備、工控設(shè)備、機(jī)械電子產(chǎn)品；機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試；機(jī)電自動化工程技術(shù)咨詢服務(wù)；綜合布線；機(jī)電設(shè)備工程安裝升級改造。 （以上范圍需經(jīng)許可經(jīng)營的，須憑許可證經(jīng)營）。
青島騰祺機(jī)電有限公司成立于2006年，是一家專門從事自動化生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售為一體的高科技型企業(yè)。是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項國內(nèi)空白，深受業(yè)界好評。 公司研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)控及自動化產(chǎn)品，性價比極高，能很大程度上滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)對現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展的需要。公司目前開發(fā)的產(chǎn)品主要有直線模組滑臺、精密伺服/步進(jìn)電動推桿(缸)、單軸機(jī)器人、組合式直交機(jī)器人、工業(yè)四六軸機(jī)器人...