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安全使用
使用注意事項(xiàng)
伺服電機(jī)
項(xiàng)目
外部
連接
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為了使用安全，在使用前請(qǐng)務(wù)必閱讀本使用說明書和技術(shù)資料集。
本產(chǎn)品不能用于對(duì)人身安全產(chǎn)生影響的機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)。
要將本產(chǎn)品用于移動(dòng)交通設(shè)備、醫(yī)療、航空宇宙、原子能、海底
中繼等用途的設(shè)備或系統(tǒng)，請(qǐng)與本公司營業(yè)部門聯(lián)系，確認(rèn)是否
符合該特殊用途。
本產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量管理下生產(chǎn)制造的。為了防止萬一發(fā)生的
故障或重大事故而造成損失，應(yīng)該配置安全裝置。
放大器的輸出端子（u、v、w）如果連接到交流電源上，放大器會(huì)
損壞。接通電源前應(yīng)仔細(xì)檢查配線有無錯(cuò)誤。
如果電機(jī)的輸入端子（u、v、w）上被加上交流電源電壓、電機(jī)會(huì)
燒壞。電機(jī)應(yīng)該與放大器的輸出端子（u、v、w）相連接。
電機(jī)的輸入端子（u、v、w）與放大器的輸出端子（u、v、w）連
接時(shí)相要一致。
如果相不一致，則不能進(jìn)行電機(jī)的控制。
進(jìn)行位置控制或速度控制時(shí)，行程結(jié)束信號(hào)（lsp、lsn）應(yīng)該與
公共端子（sg）短路。如果不短路，電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
使用內(nèi)置再生電阻時(shí)，必須將電源用連接器(cnp1)的p-d間相連。
使用電機(jī)時(shí)不要敲擊。在電機(jī)軸上裝皮帶輪時(shí)不要從側(cè)面敲擊。
敲擊可能會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。對(duì)于有鍵槽
的電機(jī)軸，請(qǐng)使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。
拆除皮帶輪時(shí)請(qǐng)采用皮帶拆除器。
不要在電機(jī)軸端上施加超過充許值的外力。
軸端可能會(huì)斷裂。
可以使用的電機(jī)與放大器的組合正確。安置前應(yīng)該檢查所使用的電
機(jī)和放大器的型號(hào)。
控制模式當(dāng)位置、速度和轉(zhuǎn)矩為mr-e-a型時(shí)用參數(shù)no.0選擇。初始
值是根據(jù)位置設(shè)置的，進(jìn)行速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)更改設(shè)置值。
mr-e-□a的初始值是位置控制模式下設(shè)定值，采用速度控制模式時(shí)，
請(qǐng)更改設(shè)定值。
mr-e-□ag的初始值是速度控制模式下設(shè)定值，采用位置控制模式
時(shí)，請(qǐng)更改設(shè)定值。
使用再生選購件時(shí)，應(yīng)更改參數(shù)no.0（mr-e-a型）
初始值是以無再生選購件為條件的，如果不更改則功率不會(huì)提升。
應(yīng)避免將設(shè)備安置在有油霧塵埃的環(huán)境中，如果在這種環(huán)境中使
用應(yīng)將伺服放大器安裝在“密封型”箱體內(nèi)，電機(jī)應(yīng)該采取加防
護(hù)罩等措施。
放大器應(yīng)該豎直方向安裝在垂直的壁面上。
如果放大器是幾臺(tái)并排安裝在密封型箱體內(nèi)，放大器之間的間隔
應(yīng)保持10mm以上。上下方向上的間距應(yīng)大于40mm。特別是數(shù)
臺(tái)并排安裝時(shí)應(yīng)該保持100mm左右的間距或者裝置散熱風(fēng)扇，使
熱量容易散發(fā)。
如果使用的是單體電機(jī)則可以作軸水平、軸端朝上的安裝。
作軸端朝上安裝時(shí)應(yīng)該在機(jī)械設(shè)備一側(cè)采取措施以避免
齒輪箱等中的油流入電機(jī)。但是對(duì)有些帶齒輪的電機(jī)，安裝方向
有限制規(guī)定，請(qǐng)參見“伺服電機(jī)技術(shù)資料集”。?
伺服電機(jī)等在通電中或電源切斷后的一段時(shí)間內(nèi)溫度有時(shí)很高，
請(qǐng)選擇型號(hào)的注意事項(xiàng)，注意不要觸及以免燙傷。
如果高頻率使用再生選購件，會(huì)產(chǎn)生高溫（溫升達(dá)100
。
c以上）。
不得安置在可燃物和受熱變形的物體上，而且電線不得觸及設(shè)備
的殼體。
請(qǐng)注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應(yīng)力和電纜自重壓力沒有施
加在電纜連接部份。
當(dāng)使用在伺服電機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的場合時(shí)，請(qǐng)根據(jù)電纜彎曲壽命和電
纜類型來選擇電纜彎曲半徑。
請(qǐng)將伸出伺服電機(jī)外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機(jī)上。
如不這樣做可能會(huì)導(dǎo)致斷路。不要改動(dòng)電纜末端的接頭或端子。
在放大器的初級(jí)配置電磁接觸器（mc）時(shí)，不能用該mc進(jìn)行頻繁
的激活和停止，否則會(huì)引起放大器故障。
發(fā)生報(bào)警時(shí)斷開mc。
放大器發(fā)生異常時(shí)保護(hù)功能起作用使放大器停止工作。動(dòng)力制動(dòng)器
動(dòng)作使電機(jī)緊急停止。需要無負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可采用動(dòng)力制動(dòng)器不動(dòng)作
的伺服放大器。
使用帶電磁制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)，當(dāng)處于伺服“on”狀態(tài)時(shí)不要使制動(dòng)
器動(dòng)作，否則會(huì)引起放大器過負(fù)載，降低制動(dòng)器的壽命，制動(dòng)器必
須在伺服“off”狀態(tài)下才能工作。
選定額定轉(zhuǎn)矩大于連續(xù)有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。
設(shè)定運(yùn)行模式以完成定位操作，并請(qǐng)考慮到設(shè)定時(shí)間(ts)。
使用電機(jī)時(shí)，負(fù)載慣性矩盡可能在被推薦的負(fù)載慣性矩比率
之下使用。慣性矩過大可能無法表現(xiàn)出良好性能。
對(duì)于由非本公司責(zé)任造成的損失、本公司產(chǎn)品造成客戶的機(jī)會(huì)損失、
未來收入損失、不論本公司有無預(yù)見的特別情況造成損失、二次損
失、事故補(bǔ)償、對(duì)本公司產(chǎn)品以外的損壞和對(duì)其他業(yè)務(wù)的補(bǔ)償，本
為防止觸電、保持控制回路電位穩(wěn)定請(qǐng)接地。公司不承擔(dān)任何責(zé)任。

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