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隨著新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，智能機(jī)器人早已不是什么新鮮事物。但事實(shí)上，機(jī)器人比想象中還要早地進(jìn)入我們的生活，不過不是家居，而是制造領(lǐng)域。

近年來，在制造業(yè)數(shù)字化、智能化改造升級(jí)加速及勞動(dòng)力成本逐年提升的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人在簡(jiǎn)單且重復(fù)性較高的應(yīng)用場(chǎng)景中的使用需求日趨上升，而人工智能技術(shù)的不斷完善，也使得越來越多行業(yè)將機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的突破口，“工業(yè)機(jī)器人+”逐漸發(fā)展成為一種新產(chǎn)業(yè)模式。

2023年2月，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，提升制造業(yè)機(jī)器人密度，推廣具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，不斷拓展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)的應(yīng)用深度與廣度。在政策和市場(chǎng)需求的雙重推動(dòng)下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。

“機(jī)器換人”加速，工業(yè)機(jī)器人打開更大市場(chǎng)

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022年，中國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.31萬套，突破40萬套，穩(wěn)居全球大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2023年上半年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)22.21萬套，同比增長(zhǎng)5.4%，預(yù)計(jì)2023年全年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)48.25萬套。

與此同時(shí)，“機(jī)器換人”熱潮的興起，不僅為行業(yè)帶來新發(fā)展機(jī)遇，也將一批以研發(fā)工業(yè)機(jī)器人為核心的科技企業(yè)推進(jìn)發(fā)展的快車道，而珞石(山東)智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱「珞石」）便在其中。

珞石成立于2015年，是一家專注于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等系列化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，以平臺(tái)化產(chǎn)品和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)為基礎(chǔ)，面向汽車零部件、3C電子、金屬加工、儲(chǔ)能以及醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域，提供智能、高效、安全的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化解決方案。

在產(chǎn)品研發(fā)方面，珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人通過賦予機(jī)器人智能力覺與視覺，使原來示教-執(zhí)行的開環(huán)執(zhí)行過程，變?yōu)槟軌蚺c環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的智能閉環(huán)執(zhí)行過程，吸合式抱閘配置和動(dòng)力學(xué)前饋補(bǔ)償，使得機(jī)器人位置保持精度±0.1mm，達(dá)到與環(huán)境及人安全、準(zhǔn)確交互的目的，以更具創(chuàng)新的技術(shù)特性，將機(jī)器人拓展應(yīng)用到更廣闊的場(chǎng)景中。

除此之外，珞石自主研發(fā)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)，基于全動(dòng)力學(xué)模型控制，配備OptiMotion規(guī)劃技術(shù)，可提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度30%；路徑修正技術(shù)，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中不斷迭代學(xué)習(xí)誤差模型，動(dòng)態(tài)自動(dòng)修正路徑誤差，使路徑誤差收斂趨于零；振動(dòng)主動(dòng)抑制技術(shù)，采用傳感器實(shí)時(shí)采集機(jī)器人振動(dòng)信號(hào)，結(jié)合柔性動(dòng)力學(xué)模型和振動(dòng)抑制算法，處理得到修正控制量，可快速消除振動(dòng)。

珞石在山東擁有年產(chǎn)能超2萬臺(tái)的自有工廠，已建立起覆蓋全球的銷售、技術(shù)支持、自動(dòng)化解決方案服務(wù)體系。迄今為止已取得國(guó)內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎(jiǎng)300余項(xiàng)，得到業(yè)內(nèi)多方認(rèn)可。正是依托深厚的科研實(shí)力，珞石成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多能夠覆蓋工業(yè)、協(xié)作全產(chǎn)品線的企業(yè)。

為持續(xù)開拓工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)之路，2022年，珞石投資5.1億元，新建生產(chǎn)車間、產(chǎn)品測(cè)試區(qū)、全廠采取自動(dòng)化設(shè)計(jì)，37分鐘即可完1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體裝配。該項(xiàng)目以百畝智能制造產(chǎn)業(yè)園為依托，以服務(wù)智能制造為核心，定位于發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，打造集產(chǎn)業(yè)研發(fā)、核心零部件制造、系統(tǒng)集成以及機(jī)器人本體制造的完整產(chǎn)業(yè)鏈條為特色的產(chǎn)業(yè)集群。

從制造到智造，解鎖智慧場(chǎng)景下的“山東密碼”

提到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)地，人們的印象多半不會(huì)想到山東，但無論是先進(jìn)制造中較為常見的生活服務(wù)類機(jī)器人、康復(fù)類機(jī)器人，還是巡檢機(jī)器人，都有著“山東制造”的身影。并且作為中國(guó)制造大省，山東新能源汽車、智能家電、化工等先進(jìn)制造行業(yè)發(fā)展迅猛，下游市場(chǎng)需求旺盛，這也為工業(yè)機(jī)器人提供了縱深發(fā)展空間。

2022年4月，由山東省工信廳牽頭起草的《關(guān)于加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》中提出，以產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化為目標(biāo)，依托關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)供應(yīng)商等省內(nèi)重點(diǎn)企事業(yè)單位，推動(dòng)整零協(xié)同發(fā)展，打造工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局方面，山東依托地域優(yōu)勢(shì)，打造特色突出、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，加快構(gòu)建“2+N”產(chǎn)業(yè)布局。

具體來看，山東首先依托濟(jì)南、青島打造國(guó)際的高端智能機(jī)器人研制生產(chǎn)基地，以機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)突破為重點(diǎn)，發(fā)展高性能減速器、智能控制器、機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等機(jī)器人關(guān)鍵零部件，以高速大跨距機(jī)械手、AGV、四向穿梭機(jī)器人、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人本體為重點(diǎn)，聯(lián)動(dòng)發(fā)展醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、公共服務(wù)等服務(wù)機(jī)器人和消防救援、水下作業(yè)等特種機(jī)器人，并以機(jī)器人系統(tǒng)集成和推廣應(yīng)用為重點(diǎn)，推動(dòng)汽車、橡膠輪胎、倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C電子等領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案向標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制方向發(fā)展。

其次，山東發(fā)揮濰坊、濟(jì)寧、淄博、煙臺(tái)、東營(yíng)等地產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，例如濰坊市重點(diǎn)發(fā)展高性能減速器、水下清洗機(jī)器人、全自動(dòng)拆包輸送生產(chǎn)線等；濟(jì)寧市重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能控制器、協(xié)作機(jī)器人及系統(tǒng)集成；淄博市重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人工作站、康復(fù)理療機(jī)器人；德州市重點(diǎn)發(fā)展3D視覺、智能控制器、移動(dòng)機(jī)器人等，威海市則是重點(diǎn)發(fā)展手術(shù)機(jī)器人、海洋探礦采礦機(jī)器人。各地依據(jù)城市特色，多方位打造機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)基地。

發(fā)展至今，山東已經(jīng)形成集創(chuàng)新研發(fā)、整機(jī)及零部件生產(chǎn)制造、配套加工、系統(tǒng)集成服務(wù)為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成以濟(jì)南、青島為核心，淄博、泰安、煙臺(tái)等市梯次發(fā)展的產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。

隨著工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)制造中的不斷推廣和普及，機(jī)器人行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展空間，而山東也將持續(xù)加大工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新，打造行業(yè)在數(shù)字時(shí)代高質(zhì)量發(fā)展的成長(zhǎng)路徑。

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