上海沐莎自動(dòng)化有限公司是一家專業(yè)銷售歐洲品牌工業(yè)控制系統(tǒng)備件的貿(mào)易型企業(yè)，涉及的產(chǎn)品主要為編碼器、端子模塊、熱電偶、工控機(jī)、控制器、觸摸屏、安全繼電器等等，廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、機(jī)器人、冶金、鋼鐵、汽車等行業(yè)。上海沐莎自動(dòng)化有限公司成立伊始，堅(jiān)持“以市場(chǎng)為基礎(chǔ)，以溝通為媒介”全面投入“智造”時(shí)代，主要品牌有BECKHOFF、BAUMERHUBNER、PILZ、WAGO、BACHMANN等。憑借著和歐洲供應(yīng)商的良好合作關(guān)系，沐莎自動(dòng)化擁有報(bào)價(jià)快、價(jià)格低、貨期短的優(yōu)勢(shì)；通過不斷地拓展供貨渠道，限度的滿足客戶需求。沐莎自動(dòng)化希望通過專業(yè)的技術(shù)和服務(wù)，與您搭建起長(zhǎng)久穩(wěn)固的合作關(guān)系。

在冶金焦化廠的煉焦?fàn)t前面，兩三層樓高的鋼鐵機(jī)械——推焦車正在爐前的平行軌道上來回移動(dòng)，時(shí)不時(shí)地完成摘門、推焦和平煤動(dòng)作，穩(wěn)如磐石，jingque無誤。

在冶金煉鋼行業(yè)，焦炭是煉鋼的必備原料，而煉焦是獲得焦炭的必須手段。焦化廠的煉焦?fàn)t冶煉焦炭出爐時(shí)焦炭溫度高達(dá)1,100多攝氏度。通常采用推焦車根據(jù)預(yù)設(shè)置到達(dá)指定爐號(hào)對(duì)

各爐孔進(jìn)行推焦，與此同時(shí)對(duì)已經(jīng)推焦完畢的上一個(gè)爐號(hào)在裝煤車裝煤完畢后對(duì)爐孔進(jìn)行平煤。對(duì)于這種嚴(yán)苛環(huán)境下的大型設(shè)備操作，顯然提升推焦車的自動(dòng)化水平非常重要，尤其是如何對(duì)推焦車進(jìn)行準(zhǔn)確行走定位，從而保證可靠穩(wěn)定的推焦操作，需要一套先進(jìn)的電機(jī)編碼器反

饋解決方案。

baumer hubner增量編碼器HOG9DN2048IHOG12DN1024CI

高溫下的挑戰(zhàn)

推焦車需要在與煉焦?fàn)t平行的軌道上橫向移動(dòng)，即走行至待推的爐孔，待攔焦車和熄焦車對(duì)位結(jié)束后與攔焦車同時(shí)摘門，然后推焦，并在推焦結(jié)束后推焦桿撤回，隨即裝煤的時(shí)候由推焦

桿把搗固好的煤餅推到炭化室完成平煤。整個(gè)操作過程可以概括為三大步，即行走、推焦、平煤。

作為重要的焦?fàn)t機(jī)械，推焦車主要由鋼結(jié)構(gòu)架、行走機(jī)構(gòu)、開門裝置、推焦裝置、除沉積炭裝置、平煤裝置以及配電系統(tǒng)和司機(jī)室組成。在行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)鍵的行走定位中，小小的

重載編碼器恰恰是完成這項(xiàng)任務(wù)的buerzhixuan。實(shí)際上，大部分的編碼器是裝在獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)編碼輪上的，從而避免行走過程中打滑、摩擦、變形等干擾導(dǎo)致的行走偏差。通過編碼器信號(hào)，推焦車PLC控制系統(tǒng)可以jingque計(jì)算到達(dá)指定位

置的脈沖數(shù)，從而反饋獲得推焦車當(dāng)前的具體位置。在此基礎(chǔ)上，PLC根據(jù)預(yù)設(shè)置和實(shí)際值的差值，利用自動(dòng)控制理論中閉環(huán)反饋控制原理來實(shí)現(xiàn)推焦車的行走自動(dòng)定位。為了保證推焦車的正常工作，行走機(jī)構(gòu)一般主要有4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)其中一套傳動(dòng)裝置發(fā)生故障時(shí)，其他傳動(dòng)裝置仍然可以正常運(yùn)行，從而保證推焦車正常工作。當(dāng)然，應(yīng)對(duì)惡劣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)

境的重載編碼器也面臨著一系列堅(jiān)固設(shè)計(jì)和jingque測(cè)量的考驗(yàn)。

無懼高溫，準(zhǔn)確定位

baumer hubner增量編碼器HOG9DN2048IHOG12DN1024CI

某焦化廠使用的推焦車為龍門結(jié)構(gòu)，單臺(tái)推焦車使用4只編碼器連接鋼輪軸。通過編碼器測(cè)量鋼輪位移信息，實(shí)現(xiàn)輔助推焦車定位。

該廠原使用BEI的DHM911產(chǎn)品(3600脈沖），聯(lián)軸器為十字聯(lián)軸器，不同軸現(xiàn)象嚴(yán)重，導(dǎo)致編碼器故障率較高。通過改用堡盟POG10重載式增量編碼器，配合三膜片聯(lián)軸器進(jìn)行連接，

可以對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)不同軸情況。

堡盟重載編碼器在苛刻的環(huán)境條件下能夠確保高可靠性。憑借超厚殼壁及抗翹曲設(shè)計(jì)，編碼器的壓鑄外殼異常堅(jiān)固，具有出色的抗振動(dòng)和抗沖擊能力。編碼器還采用了兩端式軸承和金屬

增量碼盤設(shè)計(jì)，承載潛力巨大，并能夠有效抵抗軸向力和徑向力，擁有無與倫比的耐用性。

此外，迷宮式密封和軸封組合還能保護(hù)這一系列重載編碼器的內(nèi)部功能不被各種固體物、濕氣和粘性污垢所影響。憑借這種密封設(shè)計(jì)，編碼器可在很寬的溫度范圍（高達(dá)+95°C）內(nèi)實(shí)現(xiàn)

IP66和IP67防護(hù)等級(jí)。絕緣軸承可有效防止編碼器滾珠軸承出現(xiàn)閃絡(luò)，避免對(duì)潤(rùn)滑效果造成影響。這樣便可確保編碼器完好無損，即便在苛刻的工況下持續(xù)使用，也能有效防止?jié)撛诘墓?/p>

能異常和故障。