傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進(jìn)過程中的有關(guān)運(yùn)動物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，四輪一帶配件，供ECU分析計(jì)算。⑴車輪速度傳感器將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。

⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。

⑶轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè)，履帶四輪一帶，用來檢測轉(zhuǎn)向輪的瞬時偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動器

ESC、TCS系統(tǒng)通過控制發(fā)動機(jī)動力輸出和制動系統(tǒng)來保證平穩(wěn)駕駛，以損失動力作為以防止超越物理極限；AWD控制并調(diào)整每個車輪的扭矩輸出，在不干涉發(fā)動機(jī)動力輸出的情況下提高了物理極限，保證你全天候的駕駛樂趣。車輛的驅(qū)動型式有FWD(Front-WheelDrive）、RWD(Rear-Wheel Drive）、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-WheelDrive）。我們先來看看這幾種驅(qū)動型式。前輪驅(qū)動（FWD）：今天占轎車產(chǎn)品的70%的經(jīng)濟(jì)型及中級轎車都采用了前輪驅(qū)動。就像名字所暗示的，只有前輪傳遞動力。安裝在前部的發(fā)動機(jī)將動力直接傳輸?shù)角拜啠岣吡藸恳剩?0%～70%的重量集中在轎車前部，提供了更好的冰雪穩(wěn)定性，但前輪要承受75%的制動，而且在急加速時車身后移，就會造成加速延遲，在操控上也存在著轉(zhuǎn)向過度和后輪打滑現(xiàn)象。

減輕整車的重量是前輪驅(qū)動的另一個優(yōu)點(diǎn)。減輕車重可以提高加速性，制動性和燃油經(jīng)濟(jì)性。由于前輪驅(qū)動的汽車的驅(qū)動輪承受著發(fā)動機(jī)和驅(qū)動橋的重量，可以增加驅(qū)動輪的附著力，山推四輪一帶，這對于在濕滑路面上行駛的汽車將會有很大的幫助。

前輪驅(qū)動的的優(yōu)點(diǎn)還在于可以擁有大的室內(nèi)空間，駕駛室內(nèi)不會因?yàn)橛序?qū)動軸通過而有一個大的凸起?？纯幢咎锼加?Civic)，你就會發(fā)現(xiàn)這種小車也可以擁有許多轎車無法比擬的后座空間，原因就是有了一個平整的底板，四輪一帶，同時，沒有了后差速器，行李箱的空間也會得到增大。

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