近年來(lái)，無(wú)人船在海洋地質(zhì)環(huán)境調(diào)查中的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。闡述了無(wú)人船舶的基本原理、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，以及無(wú)人船舶在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中的具體應(yīng)用，分析了智能無(wú)人船舶在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中的應(yīng)用前景和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)人船載地質(zhì)環(huán)境研究作業(yè)系統(tǒng)作為一種新的研究技術(shù)和作業(yè)模式，在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中開始顯示出其優(yōu)勢(shì)。這種智能水處理方法將在未來(lái)有更廣闊的應(yīng)用前景。

結(jié)合作業(yè)環(huán)境，以無(wú)人船的體量和吃水深度為依據(jù)，建議將其分為微型平臺(tái)，小型平臺(tái)，中型平臺(tái)，大型平臺(tái)和超大型平臺(tái)，并對(duì)適配任務(wù)載荷作出分析。近年來(lái)，在海洋地質(zhì)調(diào)查中無(wú)人船艇的應(yīng)用受到越來(lái)越多的關(guān)注。大家對(duì)無(wú)人船艇的基本概念，國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，無(wú)人船水下地形測(cè)繪，在海洋地質(zhì)調(diào)查中的應(yīng)用情況等進(jìn)行了闡述，并分析了無(wú)人船艇在海洋地質(zhì)調(diào)查的應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)人船艇搭載地質(zhì)調(diào)查作業(yè)系統(tǒng)作為一種新的調(diào)查技術(shù)和作業(yè)方法，已經(jīng)在海洋地質(zhì)調(diào)查中嶄露頭角，未來(lái)這種智能化的水上作業(yè)模式必將有更加廣闊的應(yīng)用前景。

無(wú)人船由哪些功能系統(tǒng)構(gòu)成

1.動(dòng)/能分系統(tǒng):包括推進(jìn)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，為無(wú)人船舶提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力，為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)提供電力支持；

2.感知子系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)決策和控制提供必要的數(shù)據(jù)源和硬件。接口支持；

3.控制子系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件，是無(wú)人船的大腦，通過全船的感知和控制設(shè)備對(duì)無(wú)人船進(jìn)行處理。分析外部空間和內(nèi)部環(huán)境信息，根據(jù)核l心控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能；

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