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三免原則:免費(fèi)檢測(cè),免費(fèi)更換軸承及保養(yǎng),免費(fèi)保修3個(gè)月,整機(jī)保修兩年,終身維護(hù)。
電機(jī)收到,1小時(shí)內(nèi)即有檢測(cè)結(jié)果。
檢測(cè)后如果已無修復(fù)的可能,或者您有其它原因不愿意修了,我公司都會(huì)無條件的,當(dāng)天給您安排退回電機(jī),絕不擔(dān)誤您的寶貴時(shí)間。
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好的維修技術(shù)反映在其良好的故障問題分析上,如果能夠準(zhǔn)確的判斷伺服馬達(dá)線圈的問題所在,就能夠快速的解決故障問題。通常,維修人員會(huì)先了解伺服馬達(dá)線圈出現(xiàn)問題的各種狀況,引導(dǎo)客戶找到故障根源;然后維修人員會(huì)根據(jù)用戶的故障描述,(伺服電機(jī)維修就找景順機(jī)電莫工)對(duì)具體問題進(jìn)行分析以及調(diào)試;再根據(jù)分析結(jié)果去測(cè)試需要進(jìn)行維修的部件,逐一排除并發(fā)現(xiàn)問題根源;景順機(jī)電然后根據(jù)問題根源提供相應(yīng)的解決方案;與客戶商議后,得到客戶的同意后,開始著手進(jìn)行維修,并預(yù)估修復(fù)時(shí)間;根據(jù)實(shí)際問題情況,進(jìn)行相關(guān)零部件的替換,在逐步進(jìn)行測(cè)試;通過測(cè)試以后進(jìn)入系統(tǒng),修復(fù)硬件及軟件。
好的伺服馬達(dá)線圈維修公司會(huì)提供售前售后服務(wù),在客戶的伺服馬達(dá)線圈出現(xiàn)問題后,(伺服電機(jī)維修就找景順機(jī)電莫工)能夠很好的引導(dǎo)客戶,給出符合實(shí)際情況的解決辦法,及時(shí)解決問題;在幫客戶維修好伺服馬達(dá)線圈以后,還能夠提供一定時(shí)間的售后保障服務(wù),避免短時(shí)間內(nèi)再次出現(xiàn)問題使客戶蒙受損失。
保持伺服馬達(dá)線圈在良好狀態(tài)下運(yùn)行,對(duì)于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因?yàn)樗欧R達(dá)線圈故障造成的停機(jī)成本可能會(huì)非常昂貴的,無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時(shí)間上。
接下來,讓我們來看看一些常見的伺服馬達(dá)線圈的故障及其潛在的原因分析,以便設(shè)法避開它們。
貳、軸承:伺服馬達(dá)線圈一般會(huì)在驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)各放置一個(gè)軸承,以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載,通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服馬達(dá)線圈滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和持續(xù)潤滑的特點(diǎn),(伺服電機(jī)維修就找景順機(jī)電莫工)在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。
故障現(xiàn)象:軸承故障是常見的電機(jī)故障之一。作為伺服馬達(dá)線圈中主要的磨損件,一半以上伺服馬達(dá)線圈故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等,重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時(shí)的處理,通常還會(huì)帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器,造成更加嚴(yán)重的損失。
可能的原因:影響電機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。
常見的包括:不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過載,徑向不對(duì)中,軸向推力,皮帶張力問題),過度的振動(dòng)和沖擊,超速運(yùn)行,軸電流,過熱(導(dǎo)致潤滑損失),潮濕或進(jìn)液,污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染),
對(duì)策:在使用伺服馬達(dá)線圈時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行,對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī),對(duì)伺服馬達(dá)線圈進(jìn)行預(yù)防性維護(hù),定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),(伺服電機(jī)維修就找景順機(jī)電莫工)但并不是比較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí),應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。
故障現(xiàn)象:軸封磨損,可能的原因:意外損壞,正常磨損
對(duì)策:預(yù)防性維護(hù)根據(jù)使用情況,建議每 3 個(gè)月替換一次,不超過 12 個(gè)月
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松下伺服器故障代碼顯示24、0代碼意思應(yīng)該是位置出...,松下伺服器故障代碼顯示24、0代碼意思應(yīng)該是位置出錯(cuò)保護(hù),機(jī)臺(tái)是北京精...
臺(tái)達(dá)ASD 0121 B伺服器,臺(tái)達(dá)伺服器面板上默認(rèn)顯示的是什么參數(shù),為什么我用完全一樣的程序數(shù)據(jù)...
四、定子及繞組:繞組問題是伺服電動(dòng)機(jī)的第貳大常見故障。
故障現(xiàn)象:當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí),電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。
可能的原因:過載,過壓,缺相,錯(cuò)誤的接線,不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置,環(huán)境溫度過高,冷卻裝置失靈,物理損壞
對(duì)策:在使用伺服馬達(dá)線圈時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行,**電流及電流隨時(shí)間的積累**繞組溫度。
五、轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸:與異步電機(jī)不同,伺服馬達(dá)線圈的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
故障現(xiàn)象:轉(zhuǎn)軸斷裂、變形磁片脫落
可能的原因:可能的原因包括過量的振動(dòng)(例如,徑向錯(cuò)位,軸向推壓,高度可變的占空周期)過多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù),或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱(例如,高環(huán)境溫度,過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作)意外的碰撞
對(duì)策:在額定的負(fù)載下運(yùn)行,避免意外的碰撞。
故障現(xiàn)象:零位(圈數(shù))丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、編碼器電氣故障。
可能的原因:對(duì)于采用后備電池的編碼器,使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形,應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞,電機(jī)軸承問題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。長期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承,也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承,造成編碼器軸承的燒灼和損壞。電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動(dòng),很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候,一定不能敲擊電機(jī)軸。編碼器除了錯(cuò)誤的接線以外,不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對(duì)策:取決于具體應(yīng)用環(huán)境,電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池,可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)?;蛘?,更加一勞永逸的做法是,改用機(jī)械多圈的值編碼器。電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況,需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。電機(jī)的安裝過程中,(伺服電機(jī)維修就找景順機(jī)電莫工)例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí),如果不可避免敲擊,可以考慮先將編碼器拆下保存,待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話,需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是,采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多,而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。
故障現(xiàn)象:異響、不能釋放、不能制動(dòng)(抱死)。
可能的原因:來自故障軸承的異物侵入,是常見的引起制動(dòng)器異響的主要原因。其次,由于制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的制動(dòng)器在失電狀態(tài)下強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn),也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器的損壞。
對(duì)策:值得注意的是,作為電機(jī)的靜止保持裝置,制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下,作為電機(jī)減速裝置來使用,(伺服電機(jī)維修就找景順機(jī)電莫工)這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。
冷卻裝置:大部分中小功率的伺服馬達(dá)線圈都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服馬達(dá)線圈,也常見風(fēng)冷或者液冷。
故障現(xiàn)象:風(fēng)扇抖動(dòng)或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。
可能的原因:大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因?yàn)榛覊m隨著時(shí)間的推移,會(huì)積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)繼而損壞。大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處,密封失效通常是問題的關(guān)鍵。
意外撞擊造成的物理損傷。
對(duì)策:為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換,定期檢查冷卻裝置。
故障現(xiàn)象及原因:作為非磨損件,連接裝置的故障多為機(jī)械損壞。
對(duì)策:使用時(shí)應(yīng)多加小心,盡量避免意外。
故障現(xiàn)象及原因:在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中,如果軸受到劇烈沖擊,則可能對(duì)電機(jī)軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對(duì)策:因此在安裝或拆卸過程中,嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí),應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。
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