隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時，四軸自動SCARA機(jī)器人，相機(jī)自動拍照采集圖像，通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運行涂膠的軌跡，實現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。

SCARA工業(yè)機(jī)器人在筆記本外殼點膠的應(yīng)用；近幾年，以智能手機(jī)代表的3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，SCARA機(jī)器人廠家，在產(chǎn)量飆升的同時，產(chǎn)品的更新?lián)Q代時間也較以往更短，這對生產(chǎn)制造帶來更多新要求。在3C產(chǎn)品的制造過程中，遼寧SCARA機(jī)器人，筆記本以及智能手機(jī)的外殼殼體內(nèi)都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機(jī)械來實現(xiàn)涂膠工藝無疑是提升效率和保持質(zhì)量連貫性的優(yōu)選擇。

人工智能技術(shù)在智能化制造自動化的發(fā)展中占有很大的比重，而人工智能的體現(xiàn)大部分都在機(jī)器人上。而其中有一種叫Scara機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在一些塑料工業(yè)、汽車工業(yè)等行業(yè)中。什么叫Scara機(jī)器人呢？Scara是SelectiveCompliance Assembly RobotArn的縮寫，就是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。所以它并不是像人那樣子，其實就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相關(guān)的動作。它有三個旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，適應(yīng)于平面定位。

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