迷你符合性設(shè)備，適用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 為剛性。

? 一根空氣導(dǎo)管連接至中央零位 [2]。

? 另一根空氣導(dǎo)管可鎖定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device，大同機器人抓手， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

電動快速更換器

EQC 提供電動快速更換器用于需要自動更改抓持部件的應(yīng)用。

該系統(tǒng)包含一個主動部件 (A側(cè)) 和一塊被動機械工具板 (B側(cè))。

主動部件通常連接到機器人的腕上，機器人抓手加工視頻，一個或多個法蘭連接到可

互換抓持部件上。

? 全自動版本。

? 即插即用系統(tǒng)。

? 設(shè)計用于帶有協(xié)作機器人的應(yīng)用。

? 可選 ISO 9409 法蘭與機器人直接連接。

? 帶 8 針腳 M8x1 連接器的電源線，機器人抓手3d，長度 200 毫米。

? 24 伏直流低壓電源。

? 用于氣動用戶的zui多 6 個連接。

? 可選電動連接可以在中心通孔中定位

雙鉗口自動校準(zhǔn)中心的斜口氣動夾具，DD系列

? 傳感器位于后部位置以及抓持區(qū)域占用空間更小的新理念。

? 可選磁性傳感器 (1)。

? 只有在抓持物品時，傳感器才打開。

? 帶有彈簧開口的單動式驅(qū)動器。

? 高抓持力。

? 配有幾個安裝附件 (2)。

? 鋼質(zhì)顎式鉗。

? FDA-H1 食品級潤滑脂。

? 防止進入微小異物 (3)。

? 重型末端行程。

2-jaw self-centering angular pneumatic sprue

gripper， series DD

? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0nsin

the grip area.

? Optional magnetic sensors (1).

? The sensor is ON only when something is gripped.

? Single acting with spring opening.

? Very high closing force.

? Several mounting accessories (2).

? Steel jaws.

? FDA-H1 food-grade grease.

? Protection against the entry of small foreign bodies (3).

? Heavy-duty end-strokes.

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