ID 膨脹抓持器系列 

? 創(chuàng)新性氣動操作手新理念。

? 向下移動 (MFD) 或向上移動 (MFU)。

? 彈性部件可以是硅氧烷或 EPDM。

? 抓手直徑為 8 至 85 毫米。

? 可選鼻形錐體用于對中。

? 可選接近磁性傳感器。

? 配有幾個安裝附件。

ID expansion grippers series 

? New concept for innovative air hands.

? Downward movement (MFD)， or upward movement (MFU).

? The elastic part can be in Silicone or EPDM.

? Grip diameters from 8 to 85 mm.

? Optional nose cones for centering.

? Optional proximity magnetic sensors.

? Several mounting accessories.

KIT-TM-J

配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒，可直接連接到

機器人腕部。用戶可將其自有的實際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾

爪上。

該抓持器適合短時打開和關(guān)閉的長行程，機器人夾具快速切換器，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的長度。

如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件，用戶便可利用單一配置會話

來對裝置和待抓持部件列表進(jìn)行配置，江蘇快速切換器，并且能夠使用通用的抓

持/釋放指令，無需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機器人施加的負(fù)

載，快速切換器視頻，以及抓持點的坐標(biāo)，均能夠自動更新。該插件還允許在相同

機器人處理程序內(nèi)同時管理多個 Gimatic 套件。

迷你符合性設(shè)備，適用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 為剛性。

? 一根空氣導(dǎo)管連接至中央零位 [2]。

? 另一根空氣導(dǎo)管可鎖定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

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