機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人地軌作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，可以實現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產(chǎn)。

桁架式機器人具有以下特點：

1、多自由度運動，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運行 

2、更優(yōu)越的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域 

3、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

4、實際生產(chǎn)運行更安全。

桁架機械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。