特殊調(diào)整功能7 -15 7.2.3 參數(shù) 使用增益切換功能時，請務(wù)必在[Pr.PA08 自動調(diào)諧模式] 的 “增益調(diào)整模式選擇” 中選擇 “手動模式 (_ _ _ 3)”。在自動調(diào)諧模式下不能使用增益切換功能。 (1)設(shè)定增益切換條件的參數(shù) 參數(shù) 簡稱 名 稱 單位 內(nèi)容 PB26 CDP增益切換選擇 請選擇切換條件。 PB27 CDL 增益切換條件[kpulse/s] /[pulse] /[r/min] 請設(shè)定切換條件的值。 PB28 CDT 增益切換時間常數(shù)[ms] 能夠設(shè)定切換時的增益變化相對應(yīng)的濾波器時間 常數(shù)。 (a)[Pr.PB26增益切換功能] 請設(shè)定增益的切換條件。請通過第 1位～第 3 位選擇切換的條件。 注.該參數(shù)設(shè)定在軟件版本B4以上的伺服放大器中可以使用。 (b) [Pr.PB27增益切換條件] 請在[Pr.PB26增益切換功能]選擇 “指令頻率”，“滯留脈沖”或者“伺服電機轉(zhuǎn)速” 時，設(shè)定切換增益的水平。 設(shè)定單位如下。 增益切換條件 單位 指令頻率 [kpulse/s] 滯留脈沖 [pulse] 伺服電機轉(zhuǎn)速 [r/min] (c) [Pr.PB28增益切換時間常數(shù)] 在增益切換時，能夠設(shè)定與各增益相對應(yīng)的一階滯后濾波器。在增益切換時增益差值很大的情況下，請用于緩和對機械的沖擊等。
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