機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人行走軸，可分為機(jī)器人地軌，機(jī)器人天軌。機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。主要用于搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工、焊接等場(chǎng)景。

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)），也可以有七個(gè)可控軸。七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機(jī)器人地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

并且機(jī)器人地軌使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗(yàn)等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn)：

經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；

自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；

節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；

作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

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