抓木機(jī)維修及處理
操作前準(zhǔn)備：檢查所有開(kāi)關(guān)是否正常，檢查所有電機(jī)是否正常，檢查輸送帶是否正常，檢查電源是否正常，檢查機(jī)器人氣壓是否充足，檢查輸送帶滾輪是否有損壞。
日常操作出現(xiàn)的問(wèn)題：
一、2#并線輸送帶與4#前斜坡輸送帶交叉處，兩料袋打架。
二、壓袋整形輸送帶擠包
原因及處理方法：
  1、震散輸送帶撞斜，料袋傾斜進(jìn)入。
  2、按“停止”按鈕，注意：必須停止機(jī)械運(yùn)動(dòng)后然后處理。處理完畢后按“啟動(dòng)”。
三、4#線不啟動(dòng)時(shí)
處理方法：重啟plc同時(shí)，2#并線光電開(kāi)關(guān)用反射板遮擋（使其只有綠燈亮）。
四、進(jìn)袋輸送帶打滑
原因及處理方法：螺絲松動(dòng)，定期緊固螺釘、打皮帶油。
五、高位保護(hù)機(jī)器人光電開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)、停止開(kāi)關(guān)
原因及處理方法：
  1、當(dāng)袋子高于一定位置，這樣的位置是無(wú)法進(jìn)入機(jī)械手抓取范圍內(nèi)的，此時(shí)高位光電檢測(cè)到袋子。此時(shí)斜坡、震散、整形、壓袋、過(guò)渡、進(jìn)袋、輸送都會(huì)停止，此時(shí)把袋子撫平，讓高位光電檢測(cè)不到袋子，袋子處于正常位置，按下進(jìn)袋“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器正常運(yùn)行。
  2、如果在進(jìn)袋后，發(fā)現(xiàn)位置完全不正確的袋子，立刻按下進(jìn)袋“停止"按鈕，把袋子弄到正確位置，按下進(jìn)袋“啟動(dòng)”按鈕。
八、抓木機(jī)過(guò)載問(wèn)題
出現(xiàn)過(guò)載后配電柜處會(huì)持續(xù)報(bào)警，打開(kāi)操作界面切換到過(guò)載界面查看那個(gè)電機(jī)過(guò)載，清理原因后再啟動(dòng)電機(jī)。
日常維護(hù)：
一、所有開(kāi)關(guān)是否正常：光電開(kāi)關(guān)松動(dòng)，光電與反射板不在同一直線使該光電開(kāi)關(guān)不起作用。
二、所有電機(jī)及減速機(jī)是否正常：電機(jī)或減速機(jī)漏油、異響、晃動(dòng)、固定螺絲松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足。
三、配電柜及機(jī)器人：配電柜內(nèi)所有外在線路是否正常、機(jī)器人及配電柜衛(wèi)生、氣管漏氣、氣壓不足。
四、輸送帶及滾輪是否正常：異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦。
五、托盤(pán)庫(kù)是否正常：油頂、托盤(pán)損壞。
緊急事故處理：
一、托盤(pán)出了一半油頂抬升：按托盤(pán)庫(kù)“急?！卑粹o（托盤(pán)庫(kù)前方紅色按鈕）或按配電柜托盤(pán)庫(kù)界面“手動(dòng)”然后按“停止"按鈕。
二、整形壓袋輸送帶處擠包：按過(guò)渡輸送帶處“停止”按鈕，然后把料袋拖出或弄破。
三、機(jī)器人抓手掉包或嗎垛位料袋滑落：按機(jī)器人配電柜顯示屏上的“停止”按鈕或配電柜上的“急?！卑粹o。        

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