1、RGV軌道穿梭車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設(shè)備,用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。
2、RGV是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒崿F(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊,結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。
3、RGV小車按運動方式分為兩種，一種是環(huán)形路徑，一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量。RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造費用低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)穹角度不能太小。
4、RGV小車可以連接多個物流結(jié)點,具有快速、配置簡單、便于維護的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以***多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。RGV轉(zhuǎn)運車的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。

穿梭車RGV主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、報警裝置、電氣裝置等組成。
(1)車體系統(tǒng)
車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置主要由傳動軸、驅(qū)動輪及減速機等組成。行走驅(qū)動裝置全部采用ukkarl-georg的自主產(chǎn)品，在滿足承載及使用壽命的前提下，提高小車在高速運動時的靜音性能。
(2)移載裝置
移載裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。采用鏈?zhǔn)?、輥式、叉取式，可組合頂升、旋轉(zhuǎn)等模塊，或根據(jù)總體工藝需要設(shè)計成各種輸送裝置。
(3)認(rèn)址系統(tǒng)
認(rèn)址系統(tǒng)是RGV出入站點的定位信號裝置，認(rèn)址裝置采用激光/條碼認(rèn)址條碼定位方式;輔助物理確認(rèn)機制(站點認(rèn)址傳感器)。
(4)軌道系統(tǒng)
軌道系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌為鋁型材、方鋼或熱軋成型軌道。配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道兩端，防止穿梭車(RGV)在意外情況下沖出軌道。
(5)電氣裝置
電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、條形碼定位、無線通訊器等組成，供電模式為滑觸線供電模式。