根據(jù)現(xiàn)在打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)，粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。機(jī)器人打磨：不僅可以改善人們的工作環(huán)境，同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競(jìng)爭(zhēng)力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有助于提高整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

1、粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理，常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

2、精打磨：根據(jù)工藝的要求，天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

打磨機(jī)器人的作業(yè)空間可以按用戶要求定制，來(lái)滿意一次卡一個(gè)零件，或多個(gè)零件的要求?？梢猿霎a(chǎn)五軸或更多軸的機(jī)器人。打磨機(jī)器人不只可以提高作業(yè)功率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以結(jié)束許多手工無(wú)法結(jié)束的大磨和拋光作業(yè)。特別是對(duì)各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。選用打磨機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金用具，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。

使用方法整個(gè)打磨機(jī)器人有雙工作臺(tái)和一臺(tái)三維直角坐標(biāo)機(jī)器人組成。其中雙工作臺(tái)的工作原理和加工中心的雙工作臺(tái)原理相似。當(dāng)一個(gè)工位上的毛坯件被打磨過(guò)程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個(gè)工作臺(tái)上的工裝可以把零件轉(zhuǎn)動(dòng)180度，這樣能對(duì)毛坯的四個(gè)面進(jìn)行打磨。其中Z軸（上下運(yùn)動(dòng)軸）上帶有氣動(dòng)砂輪。

　　通過(guò)編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對(duì)毛坯進(jìn)行打磨。也可以采用示教方式編程，通過(guò)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)打磨，系統(tǒng)自動(dòng)記錄下運(yùn)行的軌跡和速度。以后就用通過(guò)示教方式所產(chǎn)生的程序來(lái)對(duì)同樣零件打磨去毛刺。

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