上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

本文將分享西門子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及相應(yīng)的維修方法，希望對(duì)用戶有所幫助。

　　一、啟動(dòng)伺服電機(jī)的初步準(zhǔn)備：

　　1.測(cè)量絕緣電阻；

　　2.測(cè)量電源電壓和電機(jī)接線是否符合要求；

　　3.檢查起動(dòng)設(shè)備是否完好；

　　4.檢查絲是否完好；

　　5.檢查電機(jī)接地、接零是否良好；

　　6.檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

　　7.檢查電機(jī)環(huán)境是否良好，無(wú)可燃物；

二、西門子伺服電機(jī)溫升過(guò)高或電機(jī)冒煙故障：

　　原因：負(fù)荷過(guò)大、兩相運(yùn)行、風(fēng)管堵塞、工作環(huán)境溫度高、定子繞組短路或接地、電源電壓過(guò)高或過(guò)低；

　　維護(hù)：降低負(fù)載，選擇大容量電機(jī)，拆下風(fēng)道，冷卻，用萬(wàn)用表檢測(cè)輸入電源電壓；

　　三、電機(jī)殼體中的電火花：

　　原因：定子繞組受潮，絕緣材料老化，出線與接線盒外殼碰撞；

　　維護(hù)：更換定子繞組并干燥；

　　四、電機(jī)異常振動(dòng)：

　　原因：轉(zhuǎn)子不平衡、軸彎曲、皮帶輪不平衡、氣隙不均勻，導(dǎo)致單邊磁張力；

　　維護(hù)：糾正動(dòng)、靜平衡，糾正或更換軸，重新調(diào)整氣隙；

　　五、西門子伺服電機(jī)電流三相不平衡：

　　原因：電源電壓嚴(yán)重不足，三相匝數(shù)不相等，內(nèi)部接線錯(cuò)誤；

　　維護(hù)：檢查電源電壓，更換電機(jī)，校正接線；

　　六、電機(jī)空載電流大：

　　原因：定轉(zhuǎn)子氣隙大，定子繞組匝數(shù)過(guò)少，裝配不當(dāng)；

　　檢修：縮小定轉(zhuǎn)子氣隙，重新校驗(yàn)、上風(fēng)，重新組裝；

　　七、西門子伺服電機(jī)的絕緣電阻顯著降低：

　　原因：定子受潮、灰塵過(guò)多、絕緣材料損壞或老化；

　　維護(hù)：排水、除濕、除灰、維修或更換絕緣材料；

　　以上是西門子伺服電機(jī)的故障及維修方法。
因?yàn)?1系列單片機(jī)進(jìn)入Zui早、使用人數(shù)較多、資料較多，Zui關(guān)鍵的寄存器配置比較簡(jiǎn)單。有了數(shù)模電基礎(chǔ)、C語(yǔ)言基礎(chǔ)后，就可以買一塊51單片機(jī)學(xué)習(xí)編程了。在學(xué)習(xí)編程的時(shí)候要有順序，先從操作單片機(jī)的GPIO口開(kāi)始，再學(xué)習(xí)定時(shí)器、中斷、AD采樣、PWM輸出，Zui后再學(xué)習(xí)UART、IISPI等通訊方式，經(jīng)過(guò)上述步驟之后，對(duì)單片機(jī)就有了基本的認(rèn)識(shí)。學(xué)習(xí)硬件的設(shè)計(jì)單片機(jī)編程是基于硬件基礎(chǔ)之上的，了解了編程之后，再來(lái)學(xué)習(xí)一下單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì)。
西門子主軸電機(jī)碼盤/玻璃盤磨損破裂