鄭州安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修優(yōu)選明川自動(dòng)化，伺服控制器維修寶地-瘋狂揉小核到失禁メイリン モデルコレクション メ_突然好想你mv
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顯示器上顯示電池電壓不足警告(BAT) FANUC系統(tǒng)在工作一段時(shí)間以后（1~2年）電壓不足時(shí)，就在顯示屏上顯示警告信息"BAT"，這時(shí)要及時(shí)（在一周內(nèi)）更換電池。FANUC建議一年更換一次電池。下表是 FANUC系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量。NC機(jī)種用途規(guī)格備注系統(tǒng)用干電池1.5*3盒：A02B-0236-C281 FS0juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用（舊型號(hào)）A98L-0031-0007（3V）舊型號(hào)系統(tǒng)用（新型號(hào)）A98L-0031-0012（3V）新型號(hào)FS16/18-A juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用（舊型號(hào)）A98L-0031-0007（3V）舊型號(hào)系統(tǒng)用（新型號(hào)）A98L-0031-0012（3V）新型號(hào)C系列電源用電池A98L-0031-0006（3V）C系列電源，+24V輸入juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 FS16/18-B/C α系列伺服用電池A98L-0001-0902（6V）鋰電池FS16i/18i-A/B系統(tǒng)用A98L-0031-0012（3V）第 10頁(yè) 共 144 頁(yè) FANUC 系統(tǒng)維修資料匯編 juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060FPMi-D/H FS15i-Aα系列伺服用電池A98L-0001-0902（6V）鋰電池系統(tǒng)用A98L-0031-0006（3V）FS20-F juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用A98L-0031-0006（3V）FS21-TA/MA juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用A98L-0031-0006（3V）FS21-TB/MB juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用A98L-0031-0006（3V）FPM-A/B/C/D FPM-F/Hjuedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用FS15-A juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用（舊型號(hào)）A98L-0031-0007（3V）舊型號(hào)系統(tǒng)用（新型號(hào)）A98L-0031-0012（3V）新型號(hào)FS15-B juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用干電池1.5*3盒：A02B-0236-C281FS10/11/12 juedui位置編碼器用干電池1.5*4盒：A02B-6050-K060 FS2/3系統(tǒng)用干電池1.5*3盒：A02B-0236-C281 β系列伺服電機(jī)juedui位置編碼器用A98L-0031-0011（6V）9、加工精度差，表面光潔度不好1）車床車削螺紋時(shí)不能執(zhí)行或者加工的螺紋尺寸短 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，螺紋加工的加/減速時(shí)的起始速度設(shè)的太高。0系統(tǒng)的參數(shù)是#528，#529。16系統(tǒng)類是#1627。2）車床車削的螺紋精度不好 ⑴.正確選擇伺服電動(dòng)機(jī)，高精度螺紋應(yīng)選用α或αm型電動(dòng)機(jī)，這兩類電動(dòng)機(jī)的快速性（加減速特性）好。 ⑵.使用α主軸電動(dòng)機(jī)。 ⑶.主軸與位置編碼器（1024脈沖/轉(zhuǎn)）1：1安裝，而且盡量用剛性連接。若用皮帶相連，應(yīng)調(diào)好松緊勁，運(yùn)轉(zhuǎn)中不要抖動(dòng)。 ⑷.檢查伺服電動(dòng)機(jī)上脈沖編碼器的安裝是否松動(dòng)。特別是使用分離型編碼器（2000，2500，3000脈沖/轉(zhuǎn)）時(shí)，其安裝方法與上述第(3)項(xiàng)所述要求一樣。 ⑸.主軸參數(shù)調(diào)整。主要是比例增益，積分增益和加減速時(shí)間常數(shù)。有的軟件版本有前饋功能， 此時(shí)，可加大前饋系數(shù)。具體請(qǐng)見(jiàn)"FANUC主軸參數(shù)說(shuō)明書(shū)"。 ⑹.伺服參數(shù)調(diào)整。①.根據(jù)實(shí)際的工作臺(tái)情況，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的負(fù)載慣量比。機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量（電動(dòng)機(jī)的負(fù)載）與電動(dòng)機(jī)的慣量不匹配，是加工精度差的主要原因。因此，須根據(jù)實(shí)際的電動(dòng)機(jī)負(fù)載計(jì)算慣量比。0系統(tǒng)是8n21號(hào)參數(shù)；16系統(tǒng)系統(tǒng)類是2021號(hào)參數(shù)。15系統(tǒng)是1875號(hào)參數(shù)。②.使用PI控制。0系統(tǒng)是8n03#3；16系統(tǒng)類是2003#3；15系統(tǒng)是1808#3號(hào)參數(shù)。③.用HRV控制。目前FANUC已開(kāi)發(fā)了HRV1，HRV2和HRV3，不同的軟件（伺服控制）版
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