FD-G3產(chǎn)品詳情

構(gòu)造

水平多關(guān)節(jié)型

軸數(shù)

6

手臂大可搬重量

3 kg

位置重復(fù)精度

±0.08mm(注1)

驅(qū)動方法

AC伺服馬達

驅(qū)動容量

1400W

位置反饋

值編碼器

動作范圍

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

±170°

J2(前后)

±50°

J3(上下)

±150°

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

±210°

J5(擺動)

±130°

J6(扭轉(zhuǎn))

-

ZUI大速度

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

2.09rad/s{120°/s}

J2(前后)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

4.19rad/s{240°/s}

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

9.42rad/s{540°/s}

J5(擺動)

9.42rad/s{540°/s}

J6(扭轉(zhuǎn))

-

手臂負荷能力

允許扭矩

J4(回轉(zhuǎn))

-

J5(擺動)

2.5N.m

J6(扭轉(zhuǎn))

-

允許慣性矩

J4(回轉(zhuǎn))

0.074kg.m2

J5(擺動)

0.037kg.m2

J6(扭轉(zhuǎn))

-

機器人動作范圍截面面積

0.69m2 ×340°

使用環(huán)境條件

溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)

本體重量

144kg

上部手臂可載重量

40kg(注3)

安裝方法

地面、吊裝

本體顏色

白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著大可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員

FD-S3產(chǎn)品詳情

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型

軸數(shù)

6

手臂大可搬重量

3 kg

位置重復(fù)精度

±0.08mm(注1)

驅(qū)動方法

AC伺服馬達

驅(qū)動容量

390W

位置反饋

值編碼器

動作范圍

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

±135°(±45°)

J2(前后)

-160°~+65°

J3(上下)

-130°~-125°

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

±180°

J5(擺動)

-40°~+220°

J6(扭轉(zhuǎn))

±360°

ZUI大速度

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn)1)

1.05rad/s{60°/s}

J2(前后)

1.05rad/s{60°/s}

J3(上下)

1.05rad/s{60°/s}

手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

3.14rad/s{180°/s}

J5(擺動)

3.14rad/s{180°/s}

J6(扭轉(zhuǎn))

3.14rad/s{180°/s}

手臂負荷能力

允許扭矩

J4(回轉(zhuǎn))

7.94N.m

J5(擺動)

6.47N.m

J6(扭轉(zhuǎn))

4.12N.m

允許慣性矩

J4(回轉(zhuǎn))

0.219kg.m2

J5(擺動)

0.145kg.m2

J6(扭轉(zhuǎn))

0.059kg.m2

機器人動作范圍截面面積

0.82m2 ×270°

使用環(huán)境條件

溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)

本體重量

31kg

上部手臂可載重量

1kg(注3)

安裝方法

地面、吊裝、側(cè)掛

本體顏色

白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著大可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員