我們針對(duì)柔性供料所研發(fā)的系統(tǒng)，它是可以適用于所有電子產(chǎn)品。
柔性供料系統(tǒng)它包含CCD視覺(jué)、CCD視覺(jué)控制系統(tǒng)與機(jī)器人抓取系統(tǒng)。

隨著時(shí)代的進(jìn)步，在進(jìn)入21世紀(jì)后，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展速度快，已經(jīng)大規(guī)模地應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如自動(dòng)化制造業(yè)、智能交通、醫(yī)療衛(wèi)生、安保監(jiān)控等領(lǐng)域。目前人工智能浪潮的興起，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正處于不斷突破、更加成熟的新階段。
什么是視覺(jué)柔性供料系統(tǒng)？它是由視覺(jué)系統(tǒng)與柔性供料設(shè)備組成的成套視覺(jué)系統(tǒng)。蘇州視立得智能科技有限公司（SLDMV），就是一家專注于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、柔性供料系統(tǒng)以及提供視覺(jué)解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)。
視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、測(cè)量與判斷等，讓計(jì)算機(jī)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析數(shù)據(jù)組成信息反饋報(bào)告。
視覺(jué)系統(tǒng)包括CCD缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、2D/3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、柔性供料系統(tǒng)、讀碼識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)械手視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)等。
柔性供料設(shè)備是針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形類(lèi)、薄片類(lèi)、精密塑料件、小金屬件、易損傷零部件等。零件放入料盤(pán)中，料盤(pán)通過(guò)下方微型震動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行前后、左右、翻轉(zhuǎn)、中間聚合、振散的運(yùn)動(dòng)方式控制零件，便于視覺(jué)確認(rèn)目標(biāo)。

整套工作流程如下：
1、上料：人工將物料加入特定的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，通過(guò)緩慢振動(dòng)到達(dá)特定振動(dòng)盤(pán)內(nèi)。
2、拋散：當(dāng)物料到達(dá)振動(dòng)盤(pán)時(shí)，通過(guò)程序驅(qū)動(dòng)控制振動(dòng)，，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的聚散離合拋散，來(lái)得到適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。
3、識(shí)別：通過(guò)CCD視覺(jué)識(shí)別來(lái)獲取物料特征信息（形狀大小、形狀特征、顏色、位置等）可實(shí)現(xiàn)定位拾取，圖像識(shí)別精度可達(dá)±0.04mm.
4、抓?。簷C(jī)械手根據(jù)視覺(jué)識(shí)別的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行抓取，在的同時(shí)還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
在傳統(tǒng)供料中加入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)與機(jī)器人抓取系統(tǒng)，為企業(yè)解決供料易刮傷、異形零件無(wú)法排序、無(wú)法區(qū)別顏色、小批量換線難的缺點(diǎn)。