發(fā)那科伺服電機(jī)APC報(bào)警維修

發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)報(bào)警維修及解決方法
SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。
SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。
SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。
SV0368:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接口單元SDU。
SV0385:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警
1、檢查分離型接口單元sDU是否正常;D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，確認(rèn) 401報(bào)警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常;
5、更電源單元。

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