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故障:
F7452:跟隨誤差過大
反應(yīng):OFF1
應(yīng)答:立即
原因:
位置設(shè)定值和位置實際值的差值(隨誤差動態(tài)模式)大于公差(p2546)。
? p2546 的值過小。
? 位置環(huán)增益過小。
? 超出驅(qū)動的扭矩或加速能力。
? 位置測量系統(tǒng)出錯。
? 位置控制方向不對。
? 機械裝置卡死。
? 運行速度過高或位置設(shè)定值差值過大。
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