松下伺服驅(qū)動器報警維修講解

Err 12.0過壓保護(hù)

原因：

整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）

200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）

400V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC560V）

①電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。

②再生電阻的斷線

③外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量。

④驅(qū)動器故障（電路故障）

處理：

測定連接器及端子臺的L1，L2，L3線電壓。

①輸入正確的電壓，拆除無功補償電容器。

②用萬用表測量驅(qū)動器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標(biāo)識斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。

④更換新的驅(qū)動器。

Err12過電壓保護(hù)：

原因：

逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。

①源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。

②再生放電電阻斷線。

③位置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生電能

④驅(qū)動器故障（回路故障）

處理：

測量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。

①輸入正確電壓，拆除無功補償電容器。

②用測試儀測量驅(qū)動器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。

③改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。

④更換新的驅(qū)動器。

Err13.0主電源不足電壓保護(hù)（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)（AC）

原因：

在Pr5.08=1時，L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設(shè)定的時間。或在伺服開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。

100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）

200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）

400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）

①電源電壓低。發(fā)生瞬間停電

②發(fā)生瞬間停電

③電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。

④缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。

⑤驅(qū)動器故障（電路故障）

處理：

測量連接器及端子臺的L1，L2，L3的線間電壓。

①提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。

②嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。

③提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動器的外圍設(shè)備一覽表」。

④正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。

⑤更換新的驅(qū)動器。

常見松下伺服驅(qū)動器故障和維修方法。
  　1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;

　　B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。

　　3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)