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安川∑-II伺服驅(qū)動器常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓、過載、過壓、過熱、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。
安川伺服驅(qū)動器故障報警代碼：
A.00 值數(shù)據(jù)錯 值錯誤或沒收到
A.02 參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10 過流 電源變壓器過流
A.30 再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
A.31 位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40 主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
A.51 過速 電機轉(zhuǎn)速過快
A.71 過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72 過載(小負載) 電機過載下連續(xù)運行
A.80 值編碼器差錯 值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx f
A.81 值編碼器失效 值編碼器電源不正常
A.82 值編碼器檢測錯誤 值編碼器檢測不正常
A.83 值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓不正常
A.84 值編碼器數(shù)據(jù)不對 值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85 值編碼器轉(zhuǎn)速過高 電機轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
1 過熱 驅(qū)動器過熱
1 給定輸入錯誤 伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
1 伺服過運行 伺服電機(編碼器)失控
2 編碼器輸出相位錯誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯
3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒接
1 電源缺相 主電源一相沒接
3 電源失電 電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對
CPF01 手持傳輸錯誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯誤
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