檢查頂點(diǎn)低于指定值，或者電壓是否正確，修改控制電壓也是控制電壓至由于瞬時(shí)斷電或短路而降低-可接受的值，和/或增加功率容量的年齡，功率容量，線路電壓大于規(guī)定值測(cè)量端子間電壓可接受的范圍，使P-N電壓(在LL2和L3之間)。。

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昆耀維修三十年，主要維修的伺服驅(qū)動(dòng)器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens、庫(kù)卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛福門IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂REXROTH、博世BOSCH、BERGERLAHR、百格拉、路斯特Lust、達(dá)創(chuàng)DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30位維修工程師為您服務(wù)

在伺服關(guān)閉期間測(cè)量偏移量，并校正偏移量，以便小運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，此自動(dòng)偏移調(diào)整模式應(yīng)通過以下步驟啟動(dòng)，控制模式的自動(dòng)偏移調(diào)整模式無效，如果輸入電壓超過調(diào)整范圍(大輸入電壓的±25)，則模式無法工作(發(fā)生錯(cuò)誤)。。使用相饋電時(shí)，將連接到，將連接到，保留空閑，警告，沒有的，電纜和線夾可能損壞，對(duì)于橫截面為的電纜，請(qǐng)使用不帶塑料套環(huán)且長(zhǎng)度至少為的端套或端套帶有塑料項(xiàng)圈和至少毫米長(zhǎng)的金屬套筒，校對(duì)功率鉗[市電"的允許連續(xù)電流連接(至)"等于。。啟動(dòng)您的Ultraware軟件，有關(guān)啟動(dòng)Ultraware軟件的更多信息，請(qǐng)參考，出版號(hào)-UM，創(chuàng)建一個(gè)新文件，該軟件將掃描在線伺服驅(qū)動(dòng)器，在檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，，，單擊[停止掃描"，或等待掃描超時(shí)，在[在線伺服驅(qū)動(dòng)器"樹下查找Ultra圖標(biāo)。。

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1、過熱
伺服系統(tǒng)過熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化、運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)、通風(fēng)不良和老化。隨著內(nèi)部組件開始磨損，舊機(jī)器可能會(huì)更頻繁地過熱。
2、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
有時(shí)這可能是伺服電機(jī)的物理問題，但也可能是伺服驅(qū)動(dòng)器本身的問題。您可以運(yùn)行自檢，其中驅(qū)動(dòng)器告訴電機(jī)以低效率運(yùn)行，以便您可以驗(yàn)證其是否正確響應(yīng)。如果電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)動(dòng)，則問題可能出在伺服驅(qū)動(dòng)器上。
3、噪音比平常大
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)通常會(huì)發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正常現(xiàn)象。但是，如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅(qū)動(dòng)器很可能存在電氣或接線問題。
4、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于在定義的范圍內(nèi)產(chǎn)生恒定的扭矩。如果您的電機(jī)不再產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ?，則可能是電源問題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強(qiáng)烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過熱。這可能表明您的設(shè)備的通風(fēng)或冷卻系統(tǒng)存在問題，也可能是由于軸承、繞組、接線或潤(rùn)滑量問題而導(dǎo)致的。
6、伺服異常停機(jī)
如果您的伺服系統(tǒng)啟動(dòng)正常，但在達(dá)到全速后關(guān)閉，則說明伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或兩者都存在嚴(yán)重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時(shí)您好的選擇是委托像昆耀這樣的人士來檢查一切并提供所需的伺服驅(qū)動(dòng)器維修或伺服電機(jī)維護(hù)。

在通電狀態(tài)下，更換CNC和伺服系統(tǒng)備用電池后，按SET按鈕報(bào)警。在重新啟動(dòng)后，和EX的報(bào)警也被。只有個(gè)告警被留下，表明B軸的參考點(diǎn)應(yīng)該被重置。在設(shè)置圖片下，將pWe從改變?yōu)?，將?從改變?yōu)?，然后將pWe改變?yōu)閜We。至顯示后請(qǐng)關(guān)閉電源停留在操作面板圖片下，將零點(diǎn)集從無效變?yōu)椤?/p>

此時(shí)，為無站號(hào)通訊協(xié)議方式，參數(shù)站號(hào)協(xié)議選擇有站號(hào)無站號(hào)通訊功能協(xié)議注意使用通訊功能時(shí)，選擇是否使用站號(hào)，如果參數(shù)設(shè)定為無站號(hào)時(shí)，與伺服放大器一樣，使用無站號(hào)協(xié)議進(jìn)行通訊，因?yàn)橥ㄓ嵖偩€上多可連接個(gè)伺服放大器。。根據(jù)輸入端子的DI2和DI3組合選擇，相應(yīng)的選擇如下，比例增益KP越大，積分Ki越小，微分KD越大，響應(yīng)越快，響應(yīng)過快容易導(dǎo)致超調(diào)，引起系統(tǒng)不穩(wěn)定和運(yùn)行振蕩，相反，比例增益KP越小，積分越長(zhǎng)Ki是，導(dǎo)數(shù)KD越小。。技術(shù)部象限突起補(bǔ)償自動(dòng)調(diào)整前μ/格象限突起補(bǔ)償自動(dòng)調(diào)整后說明:關(guān)于器各項(xiàng)菜單功能操作的相關(guān)步驟，請(qǐng)參考伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件的幫助文件，技術(shù)部vu手動(dòng)調(diào)整，伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)環(huán)(電流環(huán)速度環(huán)環(huán))調(diào)整電流環(huán)調(diào)整速度環(huán)調(diào)整環(huán)調(diào)整。。

您可以通過參數(shù)設(shè)置將速度控制器作為“P控制器”類型進(jìn)行操作，而無需分配外部序列輸入。根據(jù)參數(shù)設(shè)置，可以將速度控制器更改為“P控制器”類型。內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令大于一定值[％]時(shí)。當(dāng)速度指令超過特定值[rpm]時(shí)。當(dāng)誤差大于特定值[pulse]時(shí)。下圖是在過響應(yīng)條件下將速度控制器從“控制器”類型轉(zhuǎn)換為“P控制器”類型時(shí)的速度響應(yīng)示例。

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