匯川伺服驅動器維修報警故障代碼顯示如下

匯川伺服器維修范圍包括：不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數(shù)錯誤、限流運行等。

匯川伺服驅動器維修報警故障代碼顯示如下；

Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設置驅動器型號和電機型號，系統(tǒng)參數(shù)恢復初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時，通過H0B-45查看分析
Er.105 內部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修
Er.108 參數(shù)存儲故障
Er.111 內部故障
Er.120 產品匹配故障，未輸入產品識別編碼，伺服器和馬達不匹配
Er.121：伺服ON指令無效故障
Er.136 電機ROM中數(shù)據校驗錯誤或未存入參數(shù)，未存入參數(shù)，或參數(shù)與約定值不一致
Er.200 過流1，軟件過流
Er.201 過流2，硬件過流
Er.208 FPGA系統(tǒng)采樣運算*時，通過內部故障碼(H0B-45)查詢故障原因
Er.210 輸出對地短路
Er.220 相序錯誤
Er.234 飛車。轉矩控制模式下，轉矩指令方向與速度反饋方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓，母線欠壓
Er.740 編碼器干擾，編碼器Z信號被干擾，導致Z信號對應的電角度變化過大
Er.834 AD采樣過壓，模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 **AD采樣故障，采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數(shù)據異常，編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗異常，上電讀取2500線增量式編碼器轉子初始相位信息錯誤
Er.A35 Z信號丟失，2500線增量式編碼器Z信號丟失或者AB信號沿同時跳變