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Panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修 Err 14.0過(guò)流修
Err 14.0 過(guò)電流保護(hù);Err14.1 IPM異常保護(hù)
原因:
在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。
?、?驅(qū)動(dòng)器故障(電路,IGBT的部品不良等)
?、?電機(jī)電纜U,V,W短路。
③ 電機(jī)電纜接地。
?、?電機(jī)燒毀。
?、?電機(jī)電纜接觸不良。
?、?由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開(kāi)啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過(guò)快。
?、?動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)
?、?功率模塊過(guò)熱保護(hù)。
處理:
檢查電機(jī)電纜是否短路等。
?、?拆除電機(jī)電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。
?、?檢查電機(jī)電纜連接U,V,W是否短路,連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。
③ 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。
?、?檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機(jī)。
⑤ 檢查電機(jī)連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動(dòng),脫落,則應(yīng)緊固。
⑥ 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接頭,切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),停止操作。
?、?接通伺服100ms以后,再輸入指令。
?、?更換驅(qū)動(dòng)器。
?、?提升驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。
Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)
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