1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常         2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。       4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。       6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。       8：伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。

    我們對維修過的伺服驅(qū)動器，都會對上述8點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)負(fù)載測試，確保伺服驅(qū)動器上機(jī)一次正常。避免了伺服驅(qū)動器的返修，為客戶節(jié)省人力、物力、財(cái)力。

DS2-20P7-AS 深圳信捷伺服器維修 維修信捷驅(qū)動器黑屏 無顯示 啟動不了故障

信捷伺服驅(qū)動器維修的調(diào)試過程過電壓過電流是兩個(gè)比較常見的毛病，下面就這兩個(gè)故障案例做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握設(shè)備問題的基理及發(fā)生的原因，能夠較快的了解和排除故障，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。

一：信捷伺服驅(qū)動器過電壓，這兒所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場驅(qū)動器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，驅(qū)動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。

過電壓發(fā)生***種是種種原因形成的伺服驅(qū)動器C和D之間電壓高于額外電壓，在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動器過電壓維護(hù)動作，***種情況是檢測電路出現(xiàn)問題，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

直流母線電壓過高主要有以下原因，***種輸入電壓過高所造成的，***種減速時(shí)減速時(shí)間過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓。