主要特點：

l應(yīng)用于D型或方形油箱，儲氣桶，方形車轎，拖車車把等異形曲線焊縫的自動焊接。

l采用三軸數(shù)控系統(tǒng)，控制工件旋轉(zhuǎn)、焊槍上下和前移三維動作，行走出相應(yīng)軌跡。在電弧連續(xù)燃燒的情況下，實現(xiàn)對鋁油箱異型焊縫的焊接。

l主軸旋轉(zhuǎn)速度隨工件旋轉(zhuǎn)位置變化，以保證焊接線速度一致。

l采用大功率交流伺服電機及進口驅(qū)動器控制主軸旋轉(zhuǎn)和焊槍前后、上下移動。

l采用兩把槍同時施焊，提高效率。

主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)：

l主軸轉(zhuǎn)速                          0.2-2r/min

l焊接電流                          50-350A 60%暫載率

l焊槍左右調(diào)整量                    100mm

l焊槍前后行程（X軸）               600mm

l焊槍上下行程（Y軸）               200mm

l工件旋轉(zhuǎn)（Z軸）                 圓周連續(xù)旋轉(zhuǎn)

l適應(yīng)工件尺寸（長×直徑）            500-1000mm×700-900mm