E.29 電機(jī)失控電機(jī)運(yùn)行異常，可能電機(jī)動(dòng)力線出錯(cuò)，可能編碼器線出錯(cuò)，可能驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配等可1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查編碼器類型是否正確（PA002.3）；3、檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否匹配正確（PA012）；4、適當(dāng)減小驅(qū)動(dòng)器的增益。適當(dāng)增加濾波。如增加PA215、PA104。5、增大PA005.3。但過大的數(shù)值有可能導(dǎo)致此保護(hù)功能缺失，造成安全故障。E.30 電 子 齒 輪 保護(hù)電子齒輪比值設(shè)置太大可1、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確； 2、檢查輸入脈沖頻率是否正確； E.31 內(nèi) 部 數(shù) 據(jù) 計(jì)算保護(hù)內(nèi)部數(shù)據(jù)數(shù)值較大，計(jì)算超過32位可1、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確； 2、檢查輸入脈沖頻率是否正確； E.35 驅(qū)動(dòng)禁止輸入保護(hù)有限位信號(hào)輸入可1、檢查限位信號(hào)有無輸入；2、通過設(shè)置參數(shù)PA003.2=1屏蔽此報(bào)警；E.44 驅(qū) 動(dòng) 器 復(fù) 位錯(cuò)誤由于上電太快或者驅(qū)動(dòng)器異常導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器復(fù)位否1、驅(qū)動(dòng)器上電間隔時(shí)間應(yīng)大于5秒；2、檢查外部是否存在嚴(yán)重干擾源；E.45 內(nèi)部錯(cuò)誤1驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)1否E.46 內(nèi)部錯(cuò)誤2驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)2否E.47 內(nèi)部錯(cuò)誤3驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出錯(cuò)3否E.50 17位串行編碼 器 通訊 異 常伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器無法進(jìn)行通訊。否1、檢查參數(shù)PA002.3設(shè)置是否與電機(jī)編碼器類型匹配；2、檢查編碼器接線是否正確；3、更換電機(jī)；E.51 17位串行編碼 器 控制 域 中校驗(yàn)錯(cuò)奇偶位、截止位錯(cuò)誤，編碼器信號(hào)受干擾或編碼器解碼電路損壞可1、檢查編碼器接線是否正確；2、檢查編碼器屏蔽線是否正確連接到伺服端；3、更換電機(jī)；E.52 17位串行編碼 器 通訊 數(shù) 據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤編碼器信號(hào)受干擾或編碼器解碼電路損壞可同上E.53 17位串行編碼 器 狀態(tài) 域 中 截 止 位 錯(cuò)誤編碼器信號(hào)受干擾或編碼器解碼電路損壞可同上E.54 17位串行編碼器 SFOME截止位錯(cuò)誤編碼器信號(hào)受干擾或編碼器解碼電路損壞可同上E.55 17位串行編碼器過速電源OFF后，編碼器高速旋轉(zhuǎn)了；或者**值編碼器未接電池?？?、檢查伺服斷電期間，電機(jī)軸是否有較大速度運(yùn)動(dòng)。2、執(zhí)行**值編碼器報(bào)警清除操作（AF.12）；3、檢查**值編碼器是否接上電池；E.56 17位串行編碼 器 絕對(duì) 狀 態(tài)出錯(cuò)1、編碼器損壞或編碼器解碼電路損壞2、串行通訊受到干擾；可執(zhí)行**值編碼器報(bào)警清除和多圈信息清除操作（AF.11）