DCS系統(tǒng)1746-OB16 同步傳輸控制

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DCS系統(tǒng)1746-OB16 同步傳輸控制

近日消息，邁寶智能科技（蘇州）有限公司（下稱“邁寶智能”）近期獲得了數(shù)千萬元的A輪融資。據(jù)了解，該公司此輪融資的投資方主要包括神騏好匯基金、蘇州高鐵鑫誠基金和業(yè)內(nèi)投資人。邁寶智能稱，本輪融資資金將用于拓展產(chǎn)品系列，降低產(chǎn)品成本，探索消費端應(yīng)用模式，拓寬公司的業(yè)務(wù)范圍。

邁寶智能是由魏巍、林西川帶領(lǐng)的博士團(tuán)隊創(chuàng)立，是國內(nèi)較早專注于研發(fā)外骨骼機(jī)器人的公司之一。該公司主要提供動作助力輔助的可穿戴式外骨骼產(chǎn)品和智能化的解決方案。

外骨骼機(jī)器人本質(zhì)上是一種可穿戴設(shè)備，能夠為使用者提供保護(hù)、增強(qiáng)等能力。例如，穿戴外骨骼設(shè)備可以增強(qiáng)人的身體功能、肢體運動能力和負(fù)重能力。

從動力結(jié)構(gòu)上，外骨骼機(jī)器人可以劃分為有源和無源兩類。前者的動力驅(qū)動多以電驅(qū)和氣動為主，載重能力更強(qiáng)，續(xù)航能力突出，而后者則主要通過彈簧助力，沒有持續(xù)的動力支持。針對不同的細(xì)分場景的需求特性，邁寶智能已經(jīng)形成了無源與有源互通，覆蓋上肢、腰部、下肢的外骨骼設(shè)備產(chǎn)品線。其外骨骼機(jī)器人的負(fù)重能力已達(dá)到15kg至75kg。

一般來說，外骨骼機(jī)器人由傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)四大核心部件構(gòu)成，較為特別的是，控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)是外骨骼機(jī)器人運作的核心，也是相關(guān)公司重點發(fā)力的技術(shù)方向。不同于傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人的“電機(jī)+減速器+驅(qū)動器”的動力控制結(jié)構(gòu)，邁寶智能自主研發(fā)了“集成感知功能的可驅(qū)動人機(jī)耦合關(guān)節(jié)”，該關(guān)節(jié)內(nèi)部集成了傳感器和驅(qū)動器，體積質(zhì)量較小，具備較強(qiáng)的響應(yīng)速度，貼合人體關(guān)節(jié)運動的動力輸出需求。

邁寶智能創(chuàng)始成員程李丹表示：“外骨骼機(jī)器人不同于其他機(jī)器人的地方是其操作存在較強(qiáng)的人機(jī)交互，這要求機(jī)器必須足夠輕量化，且具備更好的交互能力，能夠快速響應(yīng)人的動作，提供足夠大的輸出功率密度。”據(jù)了解，邁寶智能自主研發(fā)的人機(jī)耦合關(guān)節(jié)已達(dá)到150Nm/Kg的輸出功率密度，處在行業(yè)前列。

和主流的外骨骼機(jī)器人應(yīng)用模式一樣，邁寶智能采用了物聯(lián)網(wǎng)+人工智能的模式對外骨骼機(jī)器人的算法層面進(jìn)行調(diào)教，通過大數(shù)據(jù)機(jī)器模型的大量學(xué)習(xí)，外骨骼機(jī)器人可以根據(jù)使用者的動作習(xí)慣、姿勢特性展開針對性匹配，達(dá)到深度定制的效果。此外，公司還通過“外骨骼+云腦”的云計算平臺匯集外骨骼適用人群的使用習(xí)慣及設(shè)備情況鏈接，實現(xiàn)用戶與公司的全天候立體信息鏈接。經(jīng)過與終端市場客戶多年的應(yīng)用結(jié)合，邁寶智能已積累大量不同應(yīng)用場景下的用戶數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)支撐實現(xiàn)外骨骼控制算法的不斷優(yōu)化，并推出了適配性更強(qiáng)的運動控制算法。

目前，邁寶智能的產(chǎn)品已經(jīng)切入到工業(yè)物流、汽車裝配、家政服務(wù)、應(yīng)急救援、**單兵裝備等多個領(lǐng)域。工業(yè)物流是邁寶智能早切入的垂直應(yīng)用領(lǐng)域，早在2017年，創(chuàng)始團(tuán)隊便基于國內(nèi)某零售物流公司所面臨的倉儲工人勞損、流失問題展開了助力外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研合作，積累了較深的研發(fā)基礎(chǔ)。目前邁寶智能已經(jīng)為多家大型散雜貨港口、汽車物流及倉儲物流企業(yè)等不同行業(yè)客戶提供助力外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。此外，邁寶智能也將產(chǎn)品應(yīng)用到家政服務(wù)領(lǐng)域，為58到家的搬家服務(wù)提供高效智能的搬家裝備支持。

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