plc功能圖的基本構(gòu)成元素是步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作說明。

    (1)步和初始步。

    步是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質(zhì)，它對應(yīng)于一個穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應(yīng)的工步序號，也可以是與該步相對應(yīng)的編程元件（如PLC內(nèi)部的位存儲器、順序控制繼電器等）。步的圖形符號如圖1(a)所示。當(dāng)系統(tǒng)處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，通常稱為“活動步”。

    初始步對應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運行的起點。初始步通常是系統(tǒng)處于等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步，初始步用雙線框表示，如圖1(b)所示。

    (2)有向線段和轉(zhuǎn)移。

    轉(zhuǎn)移是為了說明從一個步到另一個步的切換條件。兩個步之間用一個有向線段表示可以切換，同時指明了轉(zhuǎn)移的方向（向下的箭頭可以省略）。

    在兩個步之間的有向線段上用一段短橫線表示轉(zhuǎn)移。在短橫線旁，可以用文字、圖形符號或邏輯表達式注明轉(zhuǎn)移條件的具體內(nèi)容。當(dāng)鄰兩步之間的轉(zhuǎn)移條件滿足時，兩步之間自動的切換得以實現(xiàn)。

    有向線段和轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)移條件如圖2所示。

    圖1   步和初始步

    圖2   轉(zhuǎn)移

    (3)動作說明。

    一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應(yīng)一個或多個動作。可以在步右邊加一個矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應(yīng)的動作，如圖7.8所示。

    動作可以分為存儲型和非存儲型兩類，非存儲型動作是指當(dāng)動作所對應(yīng)的步為活動步時，動作被執(zhí)行；步為非活動步時，動作停止。存儲型動作則是指動作所對應(yīng)的步為活動步時，動作被執(zhí)行；步為非活動步時，動作繼續(xù)執(zhí)行。

    圖3(a)表示一個步對應(yīng)一個動作；當(dāng)一個步對應(yīng)多個動作時，可以利用圖3b)或3(c)中的任意一種表示，圖中僅表示步所對應(yīng)的動作，不隱含動作執(zhí)行的順序。

    圖3    步對應(yīng)的動作

    正如圖的例子所表示的，對立即讀功能，必須建立一個符號網(wǎng)絡(luò)。
  

    圖   IMD_READ（立即讀）指令應(yīng)用舉例

    對一些在時間上有苛刻要求的應(yīng)用，要能比正常情況更快速地讀出當(dāng)前的數(shù)字輸入狀態(tài)，正常情況是每一個OB1掃描周期讀一次。應(yīng)用立即讀指令，能夠在掃描到立即讀指令梯節(jié)的當(dāng)時，就從數(shù)字輸入模板上讀到數(shù)字輸入的狀態(tài)。否則必須等待到下一個OB1掃描周期結(jié)束時，I存儲器區(qū)域用P存儲器的狀態(tài)進行更新時，才能知道輸入點的新的狀態(tài)。

    為了實現(xiàn)從一個輸入模板立即讀一個輸入（或多個輸入）的狀態(tài)，應(yīng)用外部設(shè)備輸入存儲器區(qū)域(PI)代替輸入存儲器區(qū)域(I)。對外部設(shè)備輸入存儲器區(qū)域可以讀整個字節(jié)、字或雙字。因此，單個的數(shù)字輸入狀態(tài)，不能由觸點單元（位）來讀得。

    為了根據(jù)立即輸入的狀態(tài)，有條件地允許電壓通過，按以下步驟處理：

    1)由CPU讀包含有關(guān)輸入數(shù)據(jù)的一個PI存儲器字；

   2)一個PI存儲器字與包含觸點內(nèi)容的一個常數(shù)進行“字與”運算，如果輸入觸點為“1”，會產(chǎn)生一個非“0”的結(jié)果；

    3)測試?yán)奂悠鞯姆恰?”條件。

    注：為了能夠存儲網(wǎng)絡(luò)，必須指定MWx，其中x是任何允許的數(shù)。

    對于WAND_W指令的說明

    PIW 1:    0000 0000 00101010

    W#16#0002:    0000 0000 00000010

    指令運算結(jié)果：0000 0000 0000 0010

    在本例中，立即輸入I1.1是與I4.1和I4.5串聯(lián)。在PIW1外設(shè)“字”中包含立即輸入I1.1的狀態(tài)，而PIW 1與W#16#0002常數(shù)“字”，執(zhí)行WAND_W指令運算后，如果在PB1中的I1.1“位”（第2位）的狀態(tài)是“真”（true，“1”狀態(tài)），則運算的結(jié)果不等于“0”，由于執(zhí)行WAND_W指令的結(jié)果不等于“0”，則上例梯節(jié)中的“<>0”觸點上將有電壓通過。

    1．指令符號
  

    表1 為地址下降沿檢測指令說明表。

    表1   地址下降沿檢測指令說明表
    參 數(shù) 數(shù)據(jù)類型  存儲器區(qū)域    說 明 <地址1> BOOL  I、Q、M、L、D <地址1>是被檢測下降沿變化的信號 <地址2> (M_BIT) BOOL  Q、M、D <地址2>是用來指定“沿變化”的存儲器位，該位保存的是上一次NEC的信號狀態(tài)。如果這一地址沒有被輸入模板使用，對M_BIT位只使用I的輸入鏡像區(qū)   Q BOOL  I、Q、M、L、D單脈沖輸出

    2．指令功能說明

    地址下降沿檢測指令是將<地址1>的信號狀態(tài)與存儲在<地址2>中的上次掃描的信號狀態(tài)進行比較。如果當(dāng)前的信號狀態(tài)是“0”，上一次的信號狀態(tài)是“1”  （檢測到下降沿），則在這一指令后的RLO將置成“1”。

    表2 為地址下降沿檢測指令對狀態(tài)位的影響。

    表2   NEG地址下降沿檢測指令對狀態(tài)位的影響
 - BR CC1 CC0  OV OS OR  STA  RLO /FC 寫狀態(tài)位 - -  - - - x    1 x 1

    3．指令應(yīng)用舉例（見圖1）

    如圖1所示，在下面的條件都滿足的情況下，輸出Q4.0的信號狀態(tài)為“1”：

    1)輸入I0.0、I0.1、和I0.2的信號狀態(tài)都是“1”；

    2)輸入I0.3上有“下降沿”信號檢測到；

    3)輸入I0.4上的信號狀態(tài)為“1”。

    圖1    NEG指令應(yīng)用舉例