在數(shù)字量(或稱開關量)控制系統(tǒng)中,變量僅有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平、繼電器線圈的通電和斷電,可以分別用邏輯代數(shù)中的1和0來表示這些狀態(tài),在波形圖中,用高電平表示1狀態(tài),用低電平表示0狀態(tài)。 使用繼電器電路、數(shù)字電路或plc的梯形圖都可以實現(xiàn)數(shù)字量的邏輯運算。圖的上面是PLC的梯形圖,下面是對應的數(shù)字門電路。 圖中的I0.0~I0.4為數(shù)字輸入變量,Q4.0~Q4.2為數(shù)字輸出變量,它們之間的“與”、“或”、“非”邏輯運算關系如表1-1所示。“與”運算僅在輸入均為1時輸出才為1,“或”運算僅在輸入均為0時輸出才為0?!胺恰边\算的輸出與輸入的狀態(tài)總是相反,非運算又稱為“取反”。 表 邏輯運算關系表 圖 基本邏輯運算 a)與b)或c)非 用繼電器電路或梯形圖可以實現(xiàn)基本的邏輯運算,觸點的串聯(lián)可以實現(xiàn)“與”運算,觸點的并聯(lián)可以實現(xiàn)“或”運算,用常閉觸點控制線圈可以實現(xiàn)“非”運算。 多個觸點的串、并聯(lián)電路可以實現(xiàn)復雜的邏輯運算,例如圖中的繼電器電路實現(xiàn)的邏輯運算可以用邏輯代數(shù)表達式表示為 式中的加號表示邏輯或,乘號(·)或星號(*)表示邏輯與,變量上面的橫線表示“非”運算。與普通算術(shù)運算“先乘除后加減”類似,邏輯運算的規(guī)則為先“與”后“或”。為了先作“或”運算(觸點的并聯(lián)),用括號將“或”運算式括起來,括號中的運算優(yōu)先執(zhí)行。 |
我國有不少的廠家研制和生產(chǎn)plc,但是還沒有出現(xiàn)具有較大影響力和有較大市場占有率的產(chǎn)品,目前我國使用的PLC主要是國外品牌的產(chǎn)品。
在全世界上百個PLC制造廠中,有幾家舉足輕重的公司。它們是德國的西門子(Siemens)公司.美國Rockwell自動化公司所屬的A-B(Allen&Bradly)公司,GE -Fanuc公司,法國的施耐德( Schneider)公司,日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。
與個人計算機相比,PLC的標準化較差,其軟件、硬件的體系結(jié)構(gòu)基本上是封閉的而不是開放的,各廠家的PLC的編程語言、尋址方式、程序結(jié)構(gòu)和通信網(wǎng)絡的差異很大,各種PLC互不兼容。國際電工委員會(IEC)的IEC 61131-3(PLC的編程語言標準)為PLC編程的標準化打下了基礎。
可以在西門子自動化與驅(qū)動集團的中文網(wǎng)站下載西門子的PLC資料。點擊該網(wǎng)站主頁的“支持中心”的“下載中心”,可以下載各種工控產(chǎn)品的中英文說明書、用戶手冊、產(chǎn)品介紹和一些軟件。點擊下載中心的“英文資料下載”,將會打開西門子自動化的支持中心網(wǎng)站。在該中心的主頁可以將語言設置為中文,在左邊的導航窗口選擇感興趣的產(chǎn)品,在右邊的窗口可以下載軟件和手冊,查看常見問題的解答和技術(shù)參數(shù)等。
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| 本文以西門子公司的S7-300/400系列大中型plc為主要講授對象。西門子的PLC以其極高的性能價格比,在國際****占有很大的份額,在我國的各行各業(yè)得到了廣泛的應用。S7-300/400屬于模塊式PLC,主要由機架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程計算機組成,各種模塊安裝在機架上。通過CPU模塊或通信模塊上的通信接口,PLC被連接到通信網(wǎng)絡,可以與計算機、其他PLC或其他設備通信。 1.CPU模塊 CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中,CPU模塊相當于人的大腦和心臟,它不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。S7- 300/400將CPU模塊簡稱為CPU。 2.信號模塊 輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,開關量輸入、開關量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入、模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信號模塊。信號模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。 輸入模塊用來接收和采集輸入信號,開關量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號。模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信號。 開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。 CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC 5V,而PLC的外部輸入/輸出信號電壓一般較高,例如DC24V或AC 220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信號模塊中,用光耦合器和小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。信號模塊除了傳遞信號外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。 3.功能模塊 為了增強PLC的功能,擴大其應用領域,減輕CPU的負擔,PLC廠家開發(fā)了各種各樣的功能模塊。它們主要用于完成某些對實時性和存儲容量要求很高的控制任務,例如高速計數(shù)、位置控制和閉環(huán)控制等。 4.接口模塊 CPU模塊所在的機架稱為中央機架,如果一個機架不能容納全部模塊,可以增設一個或多個擴展機架。接口模塊(簡稱為IM)用來實現(xiàn)中央機架與擴展機架之間的通信。 5.通信處理器 通信處理器(簡稱為CP)用于PLC之間、PLC與遠程I/O之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信,可以將S7 -300/400接入各種通信網(wǎng)絡,CP也用于實現(xiàn)點對點通信等。CPU模塊集成有MPI通信接口,有的CPU模塊還集成了其他通信接口。 6.電源模塊 電源模塊(簡稱為PS)用于將輸入的AC 220V電源或DC 24V電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的DC24V和DC 5V電壓,供其他模塊和輸出模塊的負載使用。 7.編程設備 S7 - 300/400一般使用安裝了編程軟件STEP7的個人計算機作為編程設備,可以生成和編輯各種文本程序或圖形程序。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計算機。編程軟件還有對網(wǎng)絡和硬件組態(tài)、參數(shù)設置、監(jiān)控和故障診斷等功能。 |
西門子S7-1500備件,羅克韋爾AB變頻器,西門子PLC模塊,羅克韋爾伺服電纜,西門子HMI觸摸屏
一般項目:技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開發(fā);電子元器件與機電組件設備銷售;電子元器件批發(fā);工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電氣設備銷售;電氣設備修理;儀器儀表銷售;儀器儀表修理;工業(yè)機器人安裝、維修;工業(yè)機器人銷售;專用設備修理;計算機及通訊設備租賃;機械設備租賃;電子產(chǎn)品銷售;五金產(chǎn)品零售;金屬材料銷售;辦公設備耗材銷售;互聯(lián)
SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等 3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并聯(lián). 4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 ...