西門子電纜總代理

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PLC主程序子程序和中斷程序

程序構成概述

??PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構成。PLC程序代碼和計算機**程序語言類似，由可執(zhí)行代碼和注釋組成?？蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實際操作時須對可執(zhí)行代碼進行編譯，然后下載到PLC中；對程序注釋則不進行編譯和下載

??一個包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個定時中斷，用于每隔100ms讀取一個模擬輸入的數值。

??圖4-1程序的基本單元示例

??主程序、子程序和中斷程序

??1.主程序

??主程序是程序的主體，每個項目必須且只能有一個主程序。在主程序中可調用子程序和中斷程序。PLC按順序執(zhí)行程序指令，每個掃描周期執(zhí)行一次。

??2.子程序

??子程序作為PLC程序的可選單元只有在被下列程序調用時才執(zhí)行:主程序、中斷程序或另一個子程序。在需要重復執(zhí)行某個操作時，可使用子程序。子程序可根據主程序的需要多次調用。使用子程序的優(yōu)點如下:

??(1)使用子程序可減少整個程序的大小。

??(2)使用子程序可縮短掃描時間，因為子程序的代碼不包含在主程序中。無論代碼執(zhí)行與否，PLC都將在每個掃描周期內執(zhí)行程序代碼，但只有在調用子程序時才執(zhí)行子程序中的代碼，并且PLC在不調用子程序的掃描期間，不執(zhí)行子程序代碼。

??(3)使用子程序可創(chuàng)建可移植代碼。將子程序中的代碼復制，即可將該子程序移植到其他項目的程序中去。

??3.中斷程序

??中斷程序的作用是對指定的中斷事件做出反應。在PLC程序中可設計一個或多個中斷程序，處理預定義的中斷事件。中斷事件一旦發(fā)生，PLC就將執(zhí)行相應中斷程序。

??中斷程序不是被主程序調用，而是將中斷程序與中斷事件關聯起來。只有在發(fā)生中斷事件時，PLC才執(zhí)行中斷程序中的指令。

??程序的其他塊

??程序的其他塊包括系統(tǒng)塊和數據塊，它們包含了程序的系統(tǒng)和數據信息。當下載程序時可選擇下載這些塊。

??1.系統(tǒng)塊

??系統(tǒng)塊允許配置PLC的不同硬件選項。

??2.數據塊

??數據塊存儲程序所使用的不同變量(V內存)的數值?？墒褂脭祿K來輸入數據的初始

??STEP7編程軟件概述

??STEP7是西門子系列可編程控制器專用的編程和組態(tài)開發(fā)軟件包，有以下幾種版本:

??(1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的簡單單站。

??(2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的簡單單站。

??(3)STEP7用于帶有各種功能的S7-300/M7、S7-400和C7。

??本節(jié)主要介紹適用于 S7-200的STEP7-Micro/WIN32。運用該軟件開發(fā)應用程序，除了具有創(chuàng)建程序的相關功能，還有一些文檔管理等輔助功能，還可直接通過該軟件來設置PLC的工作方式、參數和運行監(jiān)控等。