下邊從挑選電焊焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)的角度去怎樣在這一方面做正確的決定。焊接機(jī)械手的軟件，如一套比此外一套可在一天內(nèi)進(jìn)行多30個產(chǎn)品，假定一個產(chǎn)品的收益是10元，那樣一年（360天）多出的盈利就會有108,000元。這樣的情況下，假如效率不高的軟件比效果好的系統(tǒng)軟件劃算10000元也不太適合的。

焊接機(jī)械手系統(tǒng)軟件效率可從各方面來確定。如電焊焊接節(jié)奏（周期時間）、均常見故障間隔、均故障恢復(fù)時長、零點恢復(fù)期、步態(tài)分析時長等，此外還要考慮到使用期限、服務(wù)項目、作用多元化等。電焊焊接節(jié)奏（周期時間）長短是不可以自打商品目錄里的設(shè)備平均速率計算出來的。

由于在所有焊接操作中，智能機(jī)器人應(yīng)該根據(jù)納入的運動軌跡來運作，而運動軌跡是通過許多點構(gòu)成，運動軌跡的好壞直接關(guān)系節(jié)奏長短。由于機(jī)器人健身運動是通過自動控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)，因此許多別的的機(jī)器人主要參數(shù)都是會對電焊焊接節(jié)奏有很大影響，如均定位時間、升高與校準(zhǔn)時間、速度，瞬時速度等。

這種主要參數(shù)一般也不會出現(xiàn)在了文件目錄上。針對焊接機(jī)器人系統(tǒng)軟件，危害電焊焊接高效率的另一要素，焊接電源（焊接機(jī)）。不同類型的焊接電源其焊縫質(zhì)量、焊接強度對電焊焊接節(jié)奏產(chǎn)生的影響都是不可忽視的。普通焊接電源其焊接強度在50-70cm/min，所產(chǎn)生的濺出會一定程度上提升打磨拋光環(huán)節(jié)時長。