桂林西門子中國(guó)代理商變頻器供應(yīng)商

西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

西門子授權(quán)代理潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司我公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC模塊；S7-200S7-300 S7-400S7-1200 觸摸屏，

變頻器，DP電纜，電源，伺服電機(jī)等

西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。

西門子變頻器6SL3210-1KE21-3UB1是G120C 標(biāo)稱功率：5.5kW 有 150% 過載 3 秒380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷現(xiàn)場(chǎng)總線集成： USS/MODBUS RTU 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x203（高x寬x深） 外部 24V

S7-300/400與SINAMICS S120之間通過DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58/ SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。

二、S7-300/400與S120裝置的連接

西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置

1. 驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。

注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則

P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的。

驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps

2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址一致。西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

圖.1

四、通訊報(bào)文設(shè)置

對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文。

表1.

報(bào)文格式999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、停控制位等需自己做關(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行

編譯保存；之后打開Starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，若不一致需在Starter

中打開“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定

圖.3

五、用DP總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制

S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂啤?/p>

(2)主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于，發(fā)送的頻率(值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

(3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)PZD〉2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)

? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序

(1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：

通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中*，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控。控制程序見圖3。

（2）停止驅(qū)動(dòng)器：

應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。

（3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：

PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

圖3. 控制程序

圖4. DB10

六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（多240 bytes)

? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)

據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參

數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請(qǐng)求格式西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

表3.參數(shù)應(yīng)答格式

表4.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

3. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5)

舉例如下：

(1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108(RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

(2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2) (參見圖7)。

將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110(RET_VAL)顯示包括錯(cuò)誤代碼。

用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖5. 讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

圖6. “寫”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB1

圖7. 驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

4. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217。

舉例如下：

PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFC58，在本項(xiàng)目的Network 3中發(fā)送寫請(qǐng)求DB1 (參見圖9) 到驅(qū)動(dòng)器；PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見圖10) 。程序參見圖8。

(1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108(RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

(2) 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL)顯示包括錯(cuò)誤代碼。

用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖8. 寫入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3AB1-授權(quán)總代理商

1.西門子工控機(jī)：機(jī)架式PC、箱式PC、面板式PC；547B、547C、647B、847B、427B、627B、827B、477B、577B、677B等；

3 .西門子編程器：6ES7713等；

5.西門子軟件  ：Wincc、Wincc fles、Step7、Pcs7等；

7.備件：66545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等；

西門子模塊代理商-南寧總代理

西門子控制系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)是什么?

1、控制類型，采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。

2、機(jī)床配置，可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸，進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。

3、操作方式，其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、輪廓和補(bǔ)償，840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>

5、NC編程，840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有**語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

西門子模塊代理商-南寧總代理

Siemens西門子新疆一級(jí)代理商

PLC應(yīng)用的6大領(lǐng)域

1、開關(guān)量的邏輯控制，這是PLC控西門子模塊代理商-南寧總代理制器 基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

2、模擬量控制，在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

3、PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

4、過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。

5、現(xiàn)代PLC控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

6、通信及聯(lián)網(wǎng)，PLC控制器通信含PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。