桂林西門子模塊代理商CPU供應(yīng)商采購
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司是西門子授權(quán)PLC模塊供應(yīng)商
很多從日系PLC或者200PLC過來的人，很不習(xí)慣于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些術(shù)語，比如OB,DB,FC,FB等等，其實(shí)這些術(shù)語也包含于S7 300,400 ,1500等，所以講解的內(nèi)容，理論上也適應(yīng)于這些PLC。雖然我沒有玩過這些東西，但是TIA PORTAL適合于西門子全系列PLC，很多概念性的東西都是一致的。S7 1200的功能強(qiáng)大正式基于擁有各種類型的block和多種變量類型。
我會(huì)用不一樣觀點(diǎn)來講述PLC編程，相比于很多普通的PLC教程，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多有趣的地方。
S7 1200 由以下幾類基本元素組成：
OB:組織塊，英文名Organization block。組織塊是CPU系統(tǒng)和用戶程序之間的接口，可以在CPU上電啟動(dòng)時(shí)調(diào)用，也可以循環(huán)調(diào)用，也可以在PLC發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)候調(diào)用。
DB:數(shù)據(jù)塊，英文名Data block。從字面含義便知主要用于儲(chǔ)存用戶數(shù)據(jù)，比如模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，相當(dāng)于200里面的V區(qū)，歐姆龍PLC的W區(qū)。
FC:函數(shù)，英文名Function。我們常常在FC函數(shù)中寫一些需要重復(fù)執(zhí)行的代碼，可以在程序不同地方調(diào)用，可以被OB調(diào)用，也可以被FC調(diào)用。使用FC可以簡(jiǎn)化我們需要重復(fù)執(zhí)行的任務(wù)，提高代碼的運(yùn)行效率。FC類似于200的子程序。
FB:FC+DB組合,意思是含有DB塊的FC函數(shù),與FC的區(qū)別是當(dāng)函數(shù)調(diào)用結(jié)束后，通過Static變量仍然可以保留數(shù)值，經(jīng)常用于調(diào)用間的數(shù)據(jù)共享。
OB組織塊
當(dāng)我們新建一個(gè)程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立一個(gè)Main[OB1]程序，該程序會(huì)在PLC的每個(gè)掃描周期被調(diào)用。Main程序和200里面的主程序，是一個(gè)同樣的概念。也類似于C里面的Main ,即為函數(shù)點(diǎn)，我們可以在Main程序里面調(diào)用各種函數(shù)和塊。下面的圖是在程序中調(diào)用一個(gè)FC和FB，然后在FC中調(diào)用另外一個(gè)FC，形成嵌套調(diào)用。
注：、、、是別名，方便我們記憶和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
圖1 Main程序
圖2 Main調(diào)用結(jié)構(gòu)
圖1顯示了Main程序具體內(nèi)容，圖2顯示了Main程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)。圖中很多元素的概念，我們暫時(shí)不需要了解，但是可以看到一些整體概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的調(diào)用結(jié)構(gòu)中包含了3個(gè)元素test、調(diào)用FB和調(diào)用FC。其實(shí)應(yīng)該是4個(gè)，還有一個(gè)嵌套在中，點(diǎn)擊左側(cè)箭頭，出現(xiàn)如下圖所示：
圖3 FC嵌套調(diào)用
圖4 OB分類
我們來分析上圖中的OB類型。OB塊主要用于程序循環(huán)、啟動(dòng)、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、HSC中斷、診斷錯(cuò)誤和時(shí)間錯(cuò)誤事件。OB塊還有兩個(gè)屬性是編號(hào)和**級(jí)，**級(jí)越高，中斷級(jí)別越高。在同樣的**級(jí)別，OB編號(hào)越小，越**執(zhí)行。從圖1中，我們看到Main程序的地址在OB1，是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行程序，**級(jí)為1較低。時(shí)間錯(cuò)誤事件的**級(jí)，當(dāng)發(fā)生該事件時(shí)，會(huì)暫停執(zhí)行Main程序，**執(zhí)行時(shí)間錯(cuò)誤事件OB塊。程序循環(huán)OB類塊的編號(hào)屬性為“1;>=123”，意為我們可以創(chuàng)建多個(gè)類似OB塊。因?yàn)樾陆ǔ绦蚰J(rèn)OB編號(hào)為1，假設(shè)我們要?jiǎng)?chuàng)立該事件類型OB塊，那么默認(rèn)編號(hào)為123起，同時(shí)OB1的執(zhí)行要**于OB123。診斷錯(cuò)誤事件OB塊和時(shí)間錯(cuò)誤OB塊只有一個(gè)。

13 6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
14 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
15 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
16 6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
17 6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
18 6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
19 6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
20 6ES7953-8LF30-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF31-0AA0
21 6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG31-0AA0 
22 6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ31-0AA0
23 6ES7 953-8LL30-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
24 6ES7953-8LM30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
25 6ES7953-8LP30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0

存儲(chǔ)方面的區(qū)別。S7-200的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的大小是固定不變的，而S7-1200的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器則是浮動(dòng)的。S7-1200CPU的符號(hào)表和注釋可以保存在CPU中，可在線獲取。在S7-1200中利用符號(hào)化存取，可以化分配數(shù)據(jù)塊所占的存儲(chǔ)區(qū)。在保持存儲(chǔ)區(qū)方面，S7-200僅有數(shù)據(jù)區(qū)可以設(shè)置為保持，而S7-1200多可設(shè)置2048個(gè)字節(jié)的保持區(qū)，可以對(duì)數(shù)據(jù)塊中的離散變量設(shè)置保持性。在存儲(chǔ)卡容量方面，S7-1200的存儲(chǔ)卡可到24兆字節(jié)，對(duì)于S7-200和S7-1200存儲(chǔ)卡都是可選項(xiàng)，可以存放的內(nèi)容相同。另外S7-1200的存儲(chǔ)卡還將用來實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展，程序分配及固件升級(jí)等功能。
存儲(chǔ)的區(qū)別
程序結(jié)構(gòu)的不同。S7-200由主程序、子程序、中斷子程序、及數(shù)據(jù)區(qū)V區(qū)等，而S7-1200有OB塊、 SB塊、FC塊以及數(shù)據(jù)塊等。S7-200調(diào)用子程序嵌套深度為8，所有程序塊共用一個(gè)通用數(shù)據(jù)塊，而S7-1200像S7-300一樣具有FC、FB和OB塊等，程序結(jié)構(gòu)高度模塊化，并且可以重用，嵌套深度為16。在S7-200中將事件分配給中斷，中斷事件觸發(fā)相應(yīng)的子程序。而在S7-1200中則通過組織塊分配事件。
程序結(jié)構(gòu)的區(qū)別

啟動(dòng)模式設(shè)置
S7-1200 啟動(dòng)模式可以在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動(dòng)” 進(jìn)行設(shè)置。如下圖 1 所示：
圖 1. CPU啟動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置
①“上電后啟動(dòng)”：定義了CPU 上電后的啟動(dòng)特性，共有以下三個(gè)選項(xiàng)，用戶可根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)及性來選擇，默認(rèn)選項(xiàng)為“暖啟動(dòng)-斷電前的操作模式”：
“不重新啟動(dòng)（保持為STOP 模式）”：CPU 上電后直接進(jìn)入STOP 模式；
“暖啟動(dòng)-RUN模式”：CPU 上電后直接進(jìn)入RUN模式；
“暖啟動(dòng)-斷電前的操作模式”：選擇該項(xiàng)后，CPU上電后將按照斷電前該CPU 的RUN模式啟動(dòng)，即斷電前CPU處于運(yùn)行模式，則上電后 CPU 依然進(jìn)入RUN模式；如果斷電前CPU 處于STOP狀態(tài)，則上電后CPU進(jìn)入STOP模式。
如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進(jìn)入 RUN 模式的命令；
如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測(cè)到可禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時(shí)進(jìn)入 RUN 模式。
②“比較預(yù)設(shè)與實(shí)際組態(tài)”：定義了 S7-1200 PLC站的實(shí)際組態(tài)與當(dāng)前組態(tài)不匹配時(shí)的 CPU 啟動(dòng)特性：
“僅在兼容時(shí)，才啟動(dòng)CPU”：所組態(tài)的模塊與實(shí)際模塊匹配（兼容）時(shí)，才啟動(dòng)CPU。
“即便不匹配，也啟動(dòng)CPU”：所組態(tài)的模塊與實(shí)際模塊不匹配（不兼容）時(shí)，也啟動(dòng)CPU。
注意：
如果選擇了"即便不匹配，也啟動(dòng)CPU"，此時(shí)的用戶程序無常運(yùn)行，必須采取相應(yīng)措施！所以要慎重選擇該項(xiàng)。
③ “組態(tài)時(shí)間”：在 CPU 啟動(dòng)過程中，為集中式 I/O 和分布式 I/O分配參數(shù)的時(shí)間，包括為 CM 和 CP 提供電壓和通信參數(shù)的時(shí)間。如果在設(shè)置的“組態(tài)時(shí)間”內(nèi)完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的參數(shù)分配，則CPU立刻啟動(dòng)；如果在設(shè)置的“組態(tài)時(shí)間”內(nèi)，集中式 I/O 和分布式 I/O未完成參數(shù)分配，則 CPU 將切換到 RUN 模式，但不會(huì)啟動(dòng)集中式 I/O 和分布式 I/O；
④ “OB應(yīng)該可中斷”：“OB應(yīng)該可中斷”后，在OB 運(yùn)行時(shí)，*高**級(jí)的中斷可以中斷當(dāng)前OB,在此OB 處理完后，會(huì)繼續(xù)處理被中斷的 OB。如果不“OB應(yīng)該可中斷”，則**級(jí)大于2的任何中斷只可以中斷循環(huán)OB，但**級(jí)為2～25的OB不可被*高**級(jí)的OB 中斷。
啟動(dòng)時(shí) CPU 執(zhí)行的操作
啟動(dòng)特性：
在暖啟動(dòng)期間，所有非保持性位存儲(chǔ)器內(nèi)容都將并且非保持性數(shù)據(jù)塊內(nèi)容將復(fù)位為來自裝載存儲(chǔ)器的起始值。將保留保持性位存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi)容。
不管選擇哪種啟動(dòng)模式，已編寫的所有啟動(dòng) OB 都會(huì)執(zhí)行。
不執(zhí)行任何基于時(shí)間的程序。
中斷控制的程序的執(zhí)行于：OB 82（診斷中斷）
禁用模塊上的輸出。
不*新過程映像；可以對(duì)輸入進(jìn)行直接 I/O 訪問。
如下圖 2 所示：
圖 2. 啟動(dòng)時(shí) CPU 執(zhí)行的操作
關(guān)于 啟動(dòng) OB 的詳細(xì)說明， 請(qǐng)參考以下文檔：
S7-1200 啟動(dòng)(Start up)組織塊
常見問題：
1.
哪些情況會(huì)導(dǎo)致 S7-1200 CPU 無法啟動(dòng)？
以下的情況會(huì)導(dǎo)致 S7-1200 CPU 斷電后再上電無法啟動(dòng)：
檢測(cè)到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式；
在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動(dòng)” 設(shè)置為不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）；
暖啟動(dòng) - 斷電前的模式：CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - 斷電前的模式”，且在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式；
在 CPU 設(shè)備組態(tài)的屬性里選擇了“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”。而 WRREC 指令在啟動(dòng) OB 中傳送完控制數(shù)據(jù)記錄后組態(tài)控制才會(huì)生效。如果已啟用組態(tài)控制但 CPU 不具有控制數(shù)據(jù)記錄，則在退出 STARTUP 模式時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)到 STOP 模式。
具體請(qǐng)參考：
組態(tài)控制功能
2. 為什么CPU斷電后，再上電CPU沒有報(bào)任何錯(cuò)誤，但CPU卻運(yùn)行不起來？
答：原因是CPU沒有硬件開關(guān)用于啟?？刂?，CPU上電后的啟停由CPU屬性中的“啟動(dòng)”選項(xiàng)來決定（如圖1所示）。其默認(rèn)設(shè)置為“暖啟動(dòng)-斷電前的操作模式”，此時(shí)如果是斷電前CPU因故障停止，那么再上電后即使沒有故障，CPU也會(huì)延電前的狀態(tài)，保持STOP 模式?；蛘咴O(shè)置成“不重新啟動(dòng)”，則CPU 上電后直接進(jìn)入STOP 模式。如果在以上兩種模式下，CPU無法啟動(dòng)，需要通過博途軟件在線功能啟動(dòng)CPU。
所以必須將啟動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置為“暖啟動(dòng)-RUN模式”，才能保證在沒有錯(cuò)誤的情況下，CPU上電后直接進(jìn)入RUN模式。
3.
我們學(xué)習(xí)了
西門子S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化系統(tǒng)，易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用功能。
SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。
SIMATIC S7-1200 PLC 與新型 SIMATIC HMI Basic Panel 的匹配確保自動(dòng)化任務(wù)特別、易于開發(fā)和調(diào)試
一. S7-1200輸入輸出接線圖
CPU 1211C 接線圖
CPU 1211C AC/DC/繼電器 (6ES7 211-1BE40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1211C DC/DC/繼電器 (6ES7 211-1HE40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7 211-1AE40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1212C 接線圖
CPU 1212C AC/DC/繼電器 (6ES7 212-1BE40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1212C DC/DC/繼電器 (6ES7 212-1HE40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7 212-1AE40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1214C 接線圖
CPU 1214C AC/DC/繼電器 (6ES7 214-1BG40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1214C DC/DC/繼電器 (6ES7 214-1HG40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AG40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
CPU 1215C 接線圖
CPU 1215C AC/DC/繼電器 (6ES7 215-1BG40-0XB0)
① 24 VDC 傳感器電源
② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-”端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+”端
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司經(jīng)銷合信/CO-TRUST科思創(chuàng)西門子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)，電線，電纜，希望能跟您有更多的合作機(jī)會(huì)
PLC需要使用的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，將這種標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電流信號(hào)，按照比例轉(zhuǎn)換成CPU能處理的數(shù)值，這種轉(zhuǎn)換稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的模塊被稱為模擬量輸入模塊。
西門子S7-1200系列PLC有三種模擬量輸入模塊：
1SM1231 AI4x13bit;
2SM1231 AI8x13bit;
③SM1231AI4×16bit;
名稱中的AI是英文“AnalogInput"的縮寫，表示模擬量輸入；后面的數(shù)字表示通道的數(shù)量，“4”表示有4個(gè)通道，
“8”表示有8個(gè)通道；
“13bit”表示模塊的分辨率是13位(12位數(shù)值+1位符號(hào))，“16bit”表示模塊的分辨率為16位；分辨率越大，模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)值越接近實(shí)際值；
補(bǔ)充說明一點(diǎn)：
西門子S7-1200的CPU模塊本身也集成了模擬量輸入通道，不過僅支持0~10V的電壓信號(hào)；另外，工業(yè)上溫度的采集經(jīng)常使用熱電偶和熱電阻，這兩種傳感器輸出的不是電壓或電流信號(hào)，我們將在后續(xù)介紹。
模擬量輸出模塊的作用是將區(qū)間范圍內(nèi)的某個(gè)數(shù)值，轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號(hào)向外輸出。換句話說，模擬量輸出模塊是向外輸出電壓或電流信號(hào)的模塊。
模擬量模塊輸出的電壓或電流都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的量程范圍。常見的電壓信號(hào)量程有0~10V，±10V等；常見的電流信號(hào)量程有0~20mA和4~20mA。
工業(yè)上常見的比例閥通常使用模擬量信號(hào)控制。
假設(shè)某比例閥接收4~20mA的電流信號(hào)，我們可以使用模擬量輸出模塊(比如西門子S7-1200的SM 1232 AQ2x14位)，將其輸出通道連接到該比例閥。
當(dāng)模塊輸出4mA電流時(shí)，比例閥的開度為0；當(dāng)模塊輸出20mA電流時(shí)，比例閥的開度為；那么當(dāng)模塊輸出4~20mA的中間值(12mA)時(shí)，比例閥的開度為50%。在PLC程序中，通過輸出一個(gè)百分比的數(shù)值，能控制比例閥的開度，這是模擬量輸出模塊的典型應(yīng)用。
名稱中的“AQ”是英文
“Analog Output”的縮寫，表示模擬量輸出；
“2”表示有2路通道；
“14位”表示它的分辨率為14位；這個(gè)模塊可以輸出±10V的電壓信號(hào)、0~20mA的電流信號(hào)或者4~20mA的電流信號(hào)中的一種，可在組態(tài)中進(jìn)行選擇。
比如S7-1200系列PLC有兩種熱電偶模塊，SM 1231
AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bit TC。兩者的分辨率都是16位(15位數(shù)值+1位符號(hào))，前者有4組輸入通道，后者有8組輸入通道。熱電偶的兩種金屬一種是正，另一種是負(fù)。接線時(shí)將熱電偶的正負(fù)分別連接到熱電偶模塊通道的正負(fù)即可。
西門子S7-1200系列PLC提供兩種熱電阻模塊：
SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI 8xRTDx16bit名稱中的“SM”是“SignalModule"的縮寫，即“信號(hào)模塊”，“12”是指S7-1200系列產(chǎn)品，“31”是序列號(hào)，與后面的
“AI”表示相同的意思，即“模擬量輸入；后面的數(shù)字表示通道的數(shù)量，
“4”表示有“4”個(gè)通道，
“8”表示有“8”個(gè)通道；
“RTD”表示可連接RTD傳感器；
“16bit”表示模塊的分辨率為16位；
SM1231 RTD模塊的測(cè)量類型可以是“電阻”或“熱電阻”。電阻→RTD傳感器的阻值，傳感器的量程可以在組態(tài)中設(shè)置，滿量程數(shù)值為27648；熱電阻一溫度值x10，單位可以是C或F，組態(tài)中可選擇。比如：假設(shè)設(shè)置的溫度單位為攝氏度，測(cè)量值為262，則實(shí)際溫度為26.2℃。
SM 1231 RTD模塊支持2線制、3線制和4線制的熱電阻傳感器。實(shí)際應(yīng)用中2線制傳感器導(dǎo)致的測(cè)量誤差較大，建議采用3線制或4線制傳感器。S7-1200模塊
SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)

6XV1830-0EH10 網(wǎng)絡(luò)總線
6ES7972-0BB12-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器，帶編程口，垂直電纜出線
6ES7972-0BA12-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器，不帶編程口，垂直電纜出線
6ES7972-0BA41-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器，不帶編程口，35度垂直電纜出線
6ES7972-0BB41-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器，帶編程口，35度垂直電纜出線

圖5 添加OB新塊
圖6 手動(dòng)選擇創(chuàng)建編號(hào)
圖5 添加OB新塊界面，我們可以看到，在紅色矩形框處，OB編號(hào)數(shù)值為123，我們選擇的創(chuàng)建方式為自動(dòng)。如果你想起用別的編號(hào)，可以選擇手動(dòng)方式，同時(shí)可以選擇創(chuàng)建OB塊采用的語言。大家不妨自己試一試哦。
這里講解幾個(gè)常用的OB類型塊使用，其他類型OB塊使用，大家可以翻閱系統(tǒng)編程手冊(cè)。
程序循環(huán)事件OB塊(program cycle)：該塊主要用于執(zhí)行循環(huán)運(yùn)行的程序，一般一個(gè)程序中創(chuàng)建一個(gè)便可以，是默認(rèn)的Main程序(OB1)，我們可以通過調(diào)用FC和FB來實(shí)現(xiàn)其他功能。系統(tǒng)CPU每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行該類型OB塊。
啟動(dòng)事件OB塊(Startup):該塊主要用于初始化變量，當(dāng)PLC斷電重啟或者CPU從STOP切換為RUN時(shí)候執(zhí)行，往后不再運(yùn)行，也是只運(yùn)行一次。我們新建一個(gè)DB1塊，添加兩個(gè)，設(shè)置初始值，如下圖所示：
圖7 添加DB塊變量
然后新建一個(gè)Startup事件OB塊，寫如下程序(SCL語言)：
圖8 Startup事件OB塊程序
我們可以看到該類型OB塊編號(hào)為100，如果再建一個(gè)該類型OB塊，編號(hào)必須>=123。然后我們下載程序，這里順便提一下下載選項(xiàng)，如下圖所示：
圖9 下載選項(xiàng)
如果是初次下載，選擇“硬件和軟件（僅更改）”。如果不是初次，可以選擇你修改的部分，這樣會(huì)提高下載速度。
圖10 程序運(yùn)行結(jié)果
循環(huán)中斷事件OB塊(Cyclic interrupt):常常用于需要定時(shí)執(zhí)行的任務(wù)，比如我們需要1秒鐘采樣50個(gè)模擬值，我們可以把循環(huán)時(shí)間設(shè)置為20毫秒。可能會(huì)有人問，為什么不采用普通定時(shí)器每隔20毫秒采樣一次呢？因?yàn)槠胀ǘ〞r(shí)器會(huì)受到CPU掃描周期的影響。在PID程序中，我們需要采用循環(huán)中斷事件來調(diào)整計(jì)算PID輸出。
圖11 添加循環(huán)中斷事件OB塊

CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
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