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 SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián)
       4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.  MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 數(shù)控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)， 等備件銷售。
離線編程:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程時，CPU只為編程器供給效勞，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線編程可下降體系成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場操控，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
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這種方式簡單，都與地隔離，都不需要接地，但是輸入信號（傳感器）負(fù)端與MANA  電壓*過UCM限制，例如SM331（6ES7331-7KF02-0AB0）為2.5 VDC，需要短接信號負(fù)端與MANA  ，否則會出現(xiàn)*上限問題。現(xiàn)場可以查看一下，幾乎所有*上限問題都是沒有連接信號負(fù)端與MANA  。如果UISO   *過限制，例如75V DC，需要連接信號負(fù)端、MANA 端以及接地端M，這時模塊以大地M端為參考電位，實(shí)際變?yōu)榉歉綦x使用了，這種情況很少見。
有的模塊通道組間都是隔離的，沒有MANA  ，例如模塊6ES7331-7NF10-0AB0，接線如圖2所示：
這時每一個通道組（每組2通道）的M-是MANA ，輸入通道組間UCM 為以達(dá)到75VDC。
都隔離的情況下連接信號負(fù)端與MANA 端可以了(2線制和電阻測量除外)。手冊每個模塊接線圖中MANA都是建議接地的，我認(rèn)為這是在接地良好、不會產(chǎn)生共模電壓（例如單端接地）的情況下。
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使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器
這回我來講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況，模塊的MANA與地M不隔離，這樣必須連接MANA與地M，模擬量的參考點(diǎn)電位變成地M，典型接線如圖3所示：
非隔離的模塊都要求連接連接MANA與地M，例如模塊SM334(6ES7334-0CE01-0AA0)，在提示中強(qiáng)調(diào)必須連接，下面為引用手冊的提示部分。
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使用隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器
傳感器不隔離，那么信號源端以傳感器本地的地為基準(zhǔn)點(diǎn)電位。模塊是隔離的，以MANA點(diǎn)為測量基準(zhǔn)電位。典型接線如圖4所示：
從圖4可以看到，非隔離的傳感器信號負(fù)端在源端接地，但是如果連接多個非隔離的傳感器并且分布在不同的地方（不同的接地點(diǎn)），這種情況下比較麻煩。各個傳感器信號的負(fù)端會有共模電壓UCM ，為了UCM ，將各個信號的負(fù)端在源端使用短而粗的導(dǎo)線進(jìn)行等電位連接，由于模塊的MANA和信號源端的地可能存在電位差，還要將MANA與源端的地進(jìn)行等電位連接。在這里不能在模塊處進(jìn)行短接，否則不能UCM。
如果工廠接地不好，還是使用隔離的傳感器。
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使用非隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器
如果使用非隔離的模擬量連接非隔離的傳感器，那么一定將所有的點(diǎn)接地并進(jìn)行等電位處理。典型接線如圖5所示：
從圖5可以看到，按照隔離與非隔離的要求，模塊不隔離，必須連接MANA與地M，傳感器不隔離則需要連接信號負(fù)端到本地的地，這樣一邊以信號源的地作為基準(zhǔn)點(diǎn)，一邊以模塊的地M作為基準(zhǔn)點(diǎn)，為了兩者之間的電位差（共模電壓UCM），需要使用足夠粗的導(dǎo)線進(jìn)行等電位連接。
如果整個工廠有等電位的接地網(wǎng)，使用非隔離的儀表和模塊比較簡單，只需要連接MANA到本地的地M即可，因?yàn)槊總€點(diǎn)都等電位。往往事與愿違，由于非隔離的儀表價格便宜，越是使用這樣儀表的地方，地通常打得都不會好，*別提接地網(wǎng)和等電位連接了。不采取措施肯定有問題，必須保證等電位。使用萬用表可以測量，那是因?yàn)槿f用表與地是隔離的，的共模電壓UCM   也可能不同 ，與模塊不在相同的條件下。建議使用隔離的傳感器和模塊。
講了一系列的接線方式，終的結(jié)論是模擬量接線的幾種方式都集中在一點(diǎn)上，
是信號源端與測量端一定要等電位。
講到這里我覺得還是要再擴(kuò)展一下，利用這個原則同樣也可以解決數(shù)字量接線問題。下面是在現(xiàn)場遇見的一個問題，
如圖6所示，CPU與I/O的供電分開，I/O是一個非隔離模塊，當(dāng)現(xiàn)場給出信號，但是I/O模塊的輸入燈沒有點(diǎn)亮，在CPU中也不能讀出，使用萬用表測量，在端子上有24V電壓。模塊沒有問題，將兩個電源PS的M端短接，可以檢測到輸入信號，這也是由于參考點(diǎn)電位不同造成的。
希望一點(diǎn)小小的提示可以幫助大家解決現(xiàn)場模擬量接線的問題。

1.數(shù)字量模塊
1）數(shù)字量輸入模塊
數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號電平。
A.數(shù)字量輸入模塊SM321（需要外接24V電源供電）
SM321有四種類型的模塊：直流16點(diǎn)輸入、直流32點(diǎn)輸入、交流16點(diǎn)輸入、交流8點(diǎn)輸入，其中常用的是直流的輸入。
附圖：
B.數(shù)字量輸出模塊SM322（需要外接24V電源供電）
數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成國產(chǎn)所要求的外表信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機(jī)和電動機(jī)啟動器等。
晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；
可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；
繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊
從響應(yīng)速度上看，晶體管響應(yīng)快，繼電器響應(yīng)慢；從隔離效果及應(yīng)用靈活性角度來看，以繼電器觸點(diǎn)輸出型。
附圖：
C.數(shù)字量I/O模塊SM323（需要外接24V電源供電）
SM323模塊有兩種類型：帶有8個共地輸入端和8個共地輸出端、帶有16個共地輸入端和16個共地輸出端。兩種特性相同。I/O額定負(fù)載電壓24VDC，輸入電壓“1”信號電平為11~30V，“0”信號電平為-3~+5V，I/O通過光耦與背板總線隔離。在額定輸入電壓下，輸入延遲為1.2~4.8ms。輸出具有電子短路保護(hù)功能。
附圖:
2）模擬量模塊
A.模擬量輸入模塊SM331（需要外接24V電源供電）
模擬量輸入（簡稱輸入（AI））模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AI*12模塊、2AI*12位模塊和8AI*16位模塊。
SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換補(bǔ)繳、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換補(bǔ)繳是模塊的**，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測量模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù)，也及積分時間越長，被測值的精度越高。SM331可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和100ms，相對應(yīng)的以為表示的精度為8、12、12和14。

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B.模擬量輸出模塊SM332（需要外接24V電源供電）
用于調(diào)節(jié)電平器輸出轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)閥的開度等。
C.模擬量輸入/輸出模塊SM334（需要外接24V電源供電）
用于連接模擬量傳感器和連接器。
3)模擬量值的表示方法
S7-300的CPU用16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示模擬量值。位為符合為S，“0”表示正值，“1”表示負(fù)值，被測值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項(xiàng)低的位不用。
注：圖中1后的位表示都不使用
4）上傳幾張本人工程項(xiàng)目中SM模塊使用配置圖
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西門子兼容模塊是西門子200和300系列的PLC上面的模塊，外形與西門子模塊相近，又有自己的商標(biāo)。功能完全兼容西門子PLC且在原有基礎(chǔ)上有擴(kuò)展。如：8路熱電偶模塊。32路數(shù)字量模塊。都有自己的技術(shù)和商標(biāo)，區(qū)別于一般的**產(chǎn)品，產(chǎn)品上沒有西門子LOGO。
模擬量模塊
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
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2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
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    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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