概述

具有 IP65/67 防護等級的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng)，可在機器上無電控柜應(yīng)用

小型多功能成套解決方案：數(shù)字量和模擬量輸入與輸出模塊，電機起動器高達(dá) 5.5 kW（即將提供）

通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行通信

支持故障安全模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊在同一站中的混合組態(tài)

多種連接技術(shù)可供自由選擇：直接連接、ECOFAST 或 M12 7/8"

電源模塊，可輕易實現(xiàn)負(fù)載組

運行期間可進行模塊更換（熱插拔）

安裝便捷以及固定布線

PROFIBUS DP 的傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s

豐富的診斷功能：按模塊或通道

智能型電機起動器，用于起動和保護電機，負(fù)載可達(dá) 5.5 kW

型號：直接和可逆起動器 - 標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型

安全電動機起動器

安全保護模塊帶安全相關(guān)信號處理功能，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)

變頻器

RFID 通信模塊

氣動設(shè)備接口模塊

IO-Link 主站

應(yīng)用

SIMATIC ET 200pro 是防護等級高達(dá) IP65/66/67 的新模塊化 I/O系統(tǒng)，適用于無機柜的本地應(yīng)用。結(jié)構(gòu)小巧和創(chuàng)新的安裝方法是 ET 200pro 的兩大亮點。ET 200pro 易于就連接方法、必需的I/O 和現(xiàn)場總線連接，適應(yīng)相應(yīng)的自動化任務(wù)要求。諸如集成 PROFIsafe 安全技術(shù)、PROFINET接口和模塊熱插拔等新功能，都使其應(yīng)用*廣泛。

通過集成電機起動器，*控制柜，即可*佳實施輸送機應(yīng)用或高達(dá) 5.5kW 的驅(qū)動應(yīng)用。

設(shè)計

用于 ET 200eco 的久經(jīng)驗證的模塊隔離和總線/電源連接技術(shù)現(xiàn)在也已用于 ET 200pro的數(shù)字量和模擬量擴展模塊。對于接口模塊，這允許使用 T 功能用于總線和 24 V電源，對于擴展模塊，這允許用于傳感器/執(zhí)行器的預(yù)接線。固定配線允許單個電子模塊在發(fā)生故障且沒有關(guān)閉整個站的情況下進行熱插拔。在更換模塊時，仍可繼續(xù)無故障運行。從而確保達(dá)到很高的工廠可用性。在更換電子部件時，整個I/O 接線仍保持在終端模塊上，不必進行標(biāo)記或拔除。

ET 200pro 的各個模塊通常被設(shè)計為兩個或三個部分。接口模塊、電源模塊以及數(shù)字量和模擬量擴展模塊包括：

構(gòu)成系統(tǒng)背板總線的總線連接器

電子模塊或接口模塊

終端模塊

電機起動器還需要一塊背板總線模塊。

一個站包括：

一個機架

用于 PROFIBUS DP 的接口模塊

PROFIBUS DP 接口模塊的終端模塊

CM IM DP direct，配有 6 個 M20 螺釘固定電纜頭

CM IM DP ECOFAST Cu

CM IM DP M12 7/8"

另外

各有一個用于 PROFINET IO 的接口模塊

用于 PROFINET IO 接口模塊的終端模塊：

CM IM PN M12 7/8" S

CM IM PN M12 7/8"

CM IM PN 2 x RJ45

CM IM PN 2 x SCRJ FO

另外

一個 CPU 或一個 F-CPU

高達(dá) 16 塊擴展模塊可安裝在 1m 寬的站中

可使用以下擴展模塊：

數(shù)字量 I/O

模擬量輸入

模擬量輸出

IO 終端模塊

CM IO 8 x M8，用于數(shù)字量電子模塊

CM IO 4x M12，用于數(shù)字模塊

CM IO 4x M12，用于數(shù)字量或模擬量電子模塊

CM IO 4 x M12 P，用于數(shù)字模塊

CM IO 8x M12，用于數(shù)字量電子模塊

CM IO 8x M12 P，用于數(shù)字量電子模塊

CM IO 8 x M12 D，用于數(shù)字模塊

CM IO 2 x M12，用于數(shù)字模塊

CM IO 1 x M23，用于數(shù)字模塊

電源模塊電子裝置

用于電源模塊的終端模塊

CM PM-E PP (Push Pull)

CM PM-E，配有 2 個 M20 螺釘固定電纜頭

CM PM-E ECOFAST Cu

CM PM-E 7/8”

故障安全電子模塊

電機起動器

安全電動機起動器

變頻器

RFID 通信模塊

氣動設(shè)備接口模塊

IO-Link 主站

提供有兩個不同的機架，用于安裝 ET 200pro：

窄機架
通過 ET 200pro 站外部的兩個裝配法蘭，窄機架支持工作臺上的整體預(yù)裝配。

緊湊型機架
當(dāng)使用緊湊型機架時，占用空間小的 ET 200pro 系統(tǒng)優(yōu)勢明顯。

功能

使用 STEP 7 可方便地組態(tài) SIMATIC ET 200pro。GSD 文件可用于連接其他制造商系統(tǒng)。

在了解了PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實際進行PLC的設(shè)計，PLC的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分，PLC設(shè)計的基本原則是：
   1. 充分發(fā)揮PLC的控制功能，*大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機械或生產(chǎn)過程的控制要求。
   2. 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟、簡單，維修方便。
   3. 保證控制系統(tǒng)。
   4. 考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進，在選用PLC時，在I/O點數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。
   5. 軟件設(shè)計主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強，程序簡短，占用內(nèi)存少，掃描。

1.PLC梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法的要點 

①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關(guān)系進行組合來實現(xiàn)的。

②梯形圖的基本模式為啟—?！ｋ娐?。每個啟—?！ｋ娐芬话阒会槍σ粋€輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。

③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。

2.“PLC梯形圖經(jīng)驗法”編程步驟

① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。

② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。

③ 對于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—?！ｋ娐纺Ｊ嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等)，在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。

④ 將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是用編程元件來表達(dá)的,在安排編程元件時需要合理。繪關(guān)鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。

⑤ 在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上,針對系統(tǒng)*終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出*終輸出的控制要求。

⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行*后的完善。

目前，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴大，主要有以下幾個方面：
1. 邏輯控制
  可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域*為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。
2. 運動控制
    可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能**地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動機起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，運動控制功能*為強大，并廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。
3. 過程控制
  可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。
4. 數(shù)據(jù)處理
   可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5. 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制
   可編程序控制器的通信包括主機與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計算機、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當(dāng)然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。

湛江西門子PLC模塊觸摸屏供應(yīng)商